• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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SteadyWin GIM8115-9 プラネタリー減速ロボットモーター、9:1ギア、190-245W、24-48V、CAN/485、IP54、14ビットエンコーダ

SteadyWin GIM8115-9 プラネタリー減速ロボットモーター、9:1ギア、190-245W、24-48V、CAN/485、IP54、14ビットエンコーダ

SteadyWin

$201.60 USD
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エンコーダー
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概要

SteadyWin GIM8115-9 プラネタリーレデューサーモーターは、要求の厳しいロボットジョイントや駆動モジュールで使用するための、コンパクトで高トルクのロボットモーターで、統合された9:1プラネタリーギアボックスを備えています。出力範囲は190Wから245Wで、鋼製プラネタリーギア、統合ドライバーオプション（SDC103およびSDC303）、14ビットエンコーダーフィードバック、IP54保護を備えており、24-48Vシステムでの精密で低バックラッシュのモーションコントロールを必要とするアプリケーションに適しています。

主な特徴

  • 鋼製ギアを使用した統合9:1プラネタリーレデューサーで、約15アークミニバックラッシュを持ち、精密な位置決めが可能です。
  • 出力範囲は190Wから245Wで、定格トルクは12.9 N.M から13.8 N.M、スタールトルクは39 N.M から49 N.M までのバリエーションがあります。
  • 減速後の定格出力速度は100 RPMから136 RPM、減速後の最大速度は129 RPMから160 RPMです。
  • 24Vおよび48Vバスシステムをサポート（ドライバー構成に応じて24-48Vおよび15-48Vの範囲）。
    • &低ノイズ動作、&60dB未満で指定。
  • 最大225Nの軸方向荷重および最大900Nの半径方向荷重を持つ高負荷機械設計。
  • バリアントに応じたCANおよび485通信オプション、セカンドエンコーダーサポートはYESとして示されています。
  • 内蔵14ビットエンコーダー、別エンコーダーサポートはNOとして指定され、カスタムブレーキサポートはYESとして指定されています。
  • IP54保護等級および-20°Cから+80°Cの動作温度範囲で、さまざまな環境での使用に適しています。
  • ドライバーなしで約直径96*41mm、ドライバーありで直径96*48.5mmのコンパクトなモーター寸法、モーター重量は660gから705g。

技術サポート、統合アドバイス、またはアフターサービスについては、カスタマーサービスにお問い合わせください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。

アプリケーションシナリオ

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

SteadyWin GIM8115-9 プラネタリ減速機モーター（ドライバーおよび電圧バリエーションを含む）のすべての技術データは以下にまとめられています。

パラメータ 値
モデル GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
ドライバーモデル SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
定格電圧 24 V (24-48V範囲) / 48V (15-48V範囲) / 24V (24-48V範囲) / 48V (15-48V範囲)
出力 190W / 221W / 202W / 245W
定格トルク 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
スタールトルク 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
減速後の定格速度 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
減速後の最大速度 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
定格電流 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
スタール電流 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
相抵抗 0.28オーム / 0.98オーム / 0.28オーム / 0.98オーム
相インダクタンス 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
速度定数 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
トルク定数 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
極対数 21対 / 21対 / 21対 / 21対
ギア比 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
ギアタイプ 惑星ギア / 惑星ギア / 惑星ギア / 惑星ギア
減速機ギア材料 鋼 / 鋼 / 鋼 / 鋼
減速機ギアバックラッシュ 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
モーター重量（ドライバーなし） 660 g / 660g / 660g / 660g
モーター重量（ドライバーあり） 705 g / 705g / 705g / 705g
サイズ（ドライバーなし） 直径 96*41mm / 直径 96*41mm / 直径 96*41mm / 直径 96*415mm
サイズ（ドライバーあり） 直径 96*48.5mm / 直径 96*48.5mm / 直径 96*48.5mm / 直径 96*48.5mm
最大軸方向荷重 225 N / 225N / 225N / 225N
最大半径荷重 900 N / 900N / 900N / 900N
騒音 <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
通信 CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
セカンドエンコーダ はい / はい / はい / はい
保護等級 IP54 / IP54 / IP54 / IP54
動作温度 -20°Cから+80°C / -20°Cから+80°C / -20°Cから+80°C / -20°Cから+80°C
エンコーダ解像度 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
セパレートエンコーダサポート いいえ / いいえ / いいえ / いいえ
カスタムブレーキサポート はい / はい / はい / はい

マニュアル

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