SteadyWin GWK6010-8 プラネタリーギアードモーター 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54

SteadyWin

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バージョン GWK6010-8

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS68 (SDC104) ドライバー GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-40V) GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-52V)

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概要

SteadyWin GWK6010-8 モーターは、ロボティクスの関節や中低速で高トルクを必要とするモーションモジュール向けに設計されたプラネタリギアモーター（ギア比 1:8）です。主な性能数値には、295Wの定格出力、5.68 N.M 定格トルク、減速機後の383RPMの定格速度、IP54の保護等級が含まれます。

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

プラネタリ減速機：1:8 ギア比、鋼製ギア、15アークミニバックラッシュ
高トルク出力：5.68 N.M 定格トルク；16.89 N.M スタートトルク
制御設計用に提供されるモーター定数：21.67 rpm/v スピード定数；0。39 N.M/トルク定数
負荷能力: 最大軸方向負荷225N; 最大半径負荷900N
IP54保護等級; 動作温度 -20~65℃

仕様

モデル	GWK6010-8
巻線タイプ	Y
テスト電圧	24V
定格出力	295W
定格トルク	5.68N.M
スタールトルク	16.89N.M
減速機後の定格速度	383RPM
減速機後の最大速度	520RPM
定格電流	12.3A
スタール電流	>30A
相間抵抗	0.85Ω
相間インダクタンス	0.04mH
スピード定数	21.67rpm/v
トルク定数	0.39N.M/A
極対数	14対
ギア比	1:8
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼
減速機ギアバックラッシュ	15arcmin
ドライバーなしのモーター重量	260.5g
ドライバーなしのサイズ	Ø67.5*30.5mm
最大軸方向荷重	225N
最大半径方向荷重	900N
保護等級	IP54
動作温度	-20~65℃