SteadyWin GWK7010-8 モーター 1:8遊星減速機付、170W、7.6 N.m, IP54、151 RPM

SteadyWin

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バージョン GWK7010-8

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS68 (SDC104) ドライバー GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-40V) GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-52V)

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概要

SteadyWin GWK7010-8モーターは、1:8のプラネタリーリデューサーを備えたギアモーターで、コンパクトなサイズ、出力トルク、制御された速度が必要なロボティクスモーションモジュール向けに設計されています。統合およびシステムサイズ設定のための主要な電気的および機械的パラメータは以下に示されています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

惑星ギア減速機: 1:8 ギア比
スチール減速機ギア; 減速機ギアバックラッシュ: 15アーク分
巻き方: Y
保護等級: IP54
定義された荷重能力: 最大軸方向荷重 225 N; 最大半径方向荷重 900 N

仕様

パラメータ	値
巻き方	Y
テスト電圧	24V
定格出力	170 W
定格トルク	7.6 N.m
スタールトルク	23。24 N.m
減速機後の定格速度	151 RPM
減速機後の最大速度	222 RPM
定格電流	7.1 A
スタート電流	>60 A
相間抵抗	0.27 オーム
相間インダクタンス	0.0958 mH
速度定数	9.25 rpm/V
トルク定数	0.65 N.m/A
極対数	21対
ギア比	1:8
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分
ドライバーなしのモーター重量	334 g
ドライバーなしのサイズ	直径 78 x 22.5 mm
最大軸方向荷重	225 N
最大半径荷重	900 N
保護等級	IP54
動作温度	-20~65 C