SteadyWin GWK7015-8 モーター 1:8遊星ギア減速機、24V、168W、11.4 N.M, IP54、94RPM

SteadyWin

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バージョン GWK7015-8

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS68 (SDC104) ドライバー GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-40V) GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-52V)

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概要

SteadyWin GWK7015-8モーターは、低速・高トルクのロボット駆動用に設計された1:8のプラネタリーリデューサーを備えたギアモーターです。24Vのテスト電圧に指定されており、ロボティクスや自動化プロジェクトへの統合のための定格トルク、リデューサー後の速度、負荷定格などの性能パラメータが含まれています。

主な特徴

1:8 ギア比の惑星ギアボックス
スチール製の減速ギア素材
指定された減速ギアのバックラッシュ: 15arcmin
保護等級: IP54
広い動作温度範囲: -20~65C

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

巻き方	Y
テスト電圧	24V
定格出力	168 W
定格トルク	11.4 N.M
スタールトルク	31.71 N.M
減速機後の定格速度	94RPM
減速機後の最大速度	148 RPM
定格電流	7A
スタート電流	>60A
相間抵抗	0.3719
相間インダクタンス	0.14 mH
速度定数	6.17rpm/v
トルク定数	1.2 N.M/A
極対の数	21ペア
ギア比	1:8
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼
減速機ギアバックラッシュ	15アークミニッツ
ドライバーなしのモーター重量	375.3g
ドライバーなしのサイズ	78*22。5mm
最大軸方向荷重	225N
最大半径方向荷重	900N
保護等級	IP54
動作温度	-20~65C