概要
SteadyWin GWK8108-8 モーターは、コンパクトなサイズ、高トルク、制御された速度が必要なロボティクス駆動およびジョイントアプリケーション向けに統合された1:8の惑星減速機を備えています。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- 1:8ギア比の惑星減速機
- 鋼製減速機ギア
- 15アークミニ減速機ギアバックラッシュ
- IP54保護等級
仕様
| 巻線タイプ | Y |
| テスト電圧 | 24V |
| 定格出力 | 410 W |
| 定格トルク | 10.2 N.M |
| スタールトルク | 24。78 N.M |
| 減速機後の定格速度 | 288 RPM |
| 減速機後の最大速度 | 390 RPM |
| 定格電流 | 17.1A |
| スタート電流 | >60A |
| 相間抵抗 | 0.06 オーム |
| 相間インダクタンス | 0.03 mH |
| 速度定数 | 16.25 rpm/v |
| トルク定数 | 0.6 N.M/A |
| 極対数 | 21対 |
| ギア比 | 1:8 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アークミニッツ |
| ドライバーなしのモーター重量 | 327.3 g |
| ドライバーなしのサイズ | Ø87*25.5mm |
| 最大軸方向荷重 | 225N |
| 最大半径方向荷重 | 900N |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20~65 C |
マニュアル / ファイル
サポート
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