概要
SteadyWin PM100モーターは、ロボティクスの駆動および関節アプリケーション向けに設計された24Vモーターです。130RPMでの公称トルクは1.6N·mで、最大速度は290RPMであり、AS5048A/AS5600エンコーダタイプをサポートしています。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | PM100 |
| 公称電圧 | 24V |
| 公称トルク | 1.6N·m |
| 公称速度 | 130RPM |
| 最大速度 | 290RPM |
| 公称電流 | 1.75A |
| スタールトルク | 2N·m |
| スタール電流 | 3A |
| モーターの巻き数 | 30T |
| 相抵抗 | 3Ω |
| 相インダクタンス | 31.5Mh |
| 速度定数 | 11rpm/v |
| トルク定数 | 1.13N.M/A |
| ローター慣性 | 2860gcm^2 |
| 極対数 | 21対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 454g |
| エンコーダ付きのモーター重量 | 460g |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| 動作温度 | 20~80°C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
機械的 / 取り付け寸法
| 外径 | Ø98.5 ±0.05 |
| ステップ直径 | Ø34.8 |
| A穴パターン | 6-M3 on Ø28.4 |
| 穴パターンB | 4-M3 on Ø65 |
| 穴パターンC | 2-M3 |
| 穴パターンD | 8-M2.5 on Ø47 |
| 基準寸法 | 36.5 ±0.2 |
| 基準寸法 | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| 電源ケーブル出口 | 図面に記載 |
選定のサポートや統合の支援が必要な場合は、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
文書
PM100_installation_diagram.pdf
詳細

取り付けおよびクリアランス寸法は、Ø98.5 mmの外径および標準ボルトサークルパターンを含むフィッティングを確認するのに役立ちます。
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