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SteadyWin PM100 モーター 24V 1.6N·m 130RPM(最大290RPM)AS5048A/AS5600 エンコーダタイプ

SteadyWin PM100 モーター 24V 1.6N·m 130RPM(最大290RPM)AS5048A/AS5600 エンコーダタイプ

SteadyWin

通常価格 $117.00 USD
通常価格 セール価格 $117.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
バージョン
エンコーダー
スリップリング
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概要

SteadyWin PM100モーターは、ロボティクスの駆動および関節アプリケーション向けに設計された24Vモーターです。130RPMでの公称トルクは1.6N·mで、最大速度は290RPMであり、AS5048A/AS5600エンコーダタイプをサポートしています。

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

モデル PM100
公称電圧 24V
公称トルク 1.6N·m
公称速度 130RPM
最大速度 290RPM
公称電流 1.75A
スタールトルク 2N·m
スタール電流 3A
モーターの巻き数 30T
相抵抗
相インダクタンス 31.5Mh
速度定数 11rpm/v
トルク定数 1.13N.M/A
ローター慣性 2860gcm^2
極対数 21対
エンコーダなしのモーター重量 454g
エンコーダ付きのモーター重量 460g
最大脱磁温度 120°C
動作温度 20~80°C
エンコーダタイプ AS5048A/AS5600

機械的 / 取り付け寸法

外径 Ø98.5 ±0.05
ステップ直径 Ø34.8
A穴パターン 6-M3 on Ø28.4
穴パターンB 4-M3 on Ø65
穴パターンC 2-M3
穴パターンD 8-M2.5 on Ø47
基準寸法 36.5 ±0.2
基準寸法 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
電源ケーブル出口 図面に記載

選定のサポートや統合の支援が必要な場合は、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールでsupport@rcdrone.top.

文書

PM100_installation_diagram.pdf

詳細