SteadyWin PM120 モーター 36V 4N·m 168RPM（最大330RPM）AS5048A/AS5600エンコーダーオプション付き
SteadyWin PM120 モーター 36V 4N·m 168RPM（最大330RPM）AS5048A/AS5600エンコーダーオプション付き
SteadyWin
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$173.00 USD
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概要
SteadyWin PM120モーターは、制御された速度とトルクが必要なロボティクスおよびモビリティプラットフォーム向けに設計された36Vモーターです。位置/速度フィードバック統合のために、エンコーダオプションAS5048A/AS5600をサポートしています。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | PM120 |
| 定格電圧 | 36V |
| 定格トルク | 4 N·m |
| 定格速度 | 168 RPM |
| 最大速度 | 330 RPM |
| 定格電流 | 3.8 A |
| スタールトルク | 8.5 N·m |
| スタール電流 | 16 A |
| モーターの巻き数 | 20T |
| 相抵抗 | 3 Ω |
| 相インダクタンス | 2.23Mh |
| 速度定数 | 9.2 rpm/v |
| トルク定数 | 1.03 N.M/A |
| ローター慣性 | 4656 gcm^2 |
| 極対数 | 21対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 1038 g |
| エンコーダ付きのモーター重量 | 1160 g |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| 動作温度 | 20~80 °C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
機械図寸法（設置図から）
- 全体直径: Ø120 ±0.05
- 外径（段差）: Ø62
- 外径（段差）: Ø44.8
- 穴/PCDマーク: Ø70
- 穴/PCDマーク: Ø36
- 取り付け穴: 8-M5（図にマークされています）
- 軸方向寸法（図にマークされています）: 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
技術サポートおよび統合に関する質問は、support@rcdrone.top or に連絡してください。https://rcdrone.top/.
マニュアル
PM120_installation_diagram.pdf
詳細
統合のための取り付け参考：全体直径Ø120 mm、8×M5ボルトパターン、Ø70/Ø36 PCDオプション。
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