概要
SteadyWin WK1105 モーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスおよびモバイルオートメーションプロジェクト向けに設計されたコンパクトなモーターです。
主な特徴
- 定格電圧: 12V
- 速度定数: 1505rpm/v
- コンパクトサイズ: Ø14.9*6.25mm; 重量: 6g
- 6ペアの極対; 50T巻き数
- 動作温度: -20~80℃ (最大脱磁温度: 120℃)
仕様
| 定格電圧 | 12V |
| 定格電流 | 0.59A |
| 定格トルク | 0.01N.M |
| 定格速度 | 850rpm |
| 最大速度 | 18057rpm |
| スタールトルク | 0.01 N.m |
| スタール電流 | 0.92A |
| モーターの巻き数 | 50T |
| 相間抵抗 | 12.5Ω |
| 相間インダクタンス | 1.15Mh |
| 速度定数 | 1505rpm/v |
| トルク定数 | 0.01N.M/A |
| ローター慣性 | 1gcm^2 |
| 極対数 | 6対 |
| 動作温度 | -20~80℃ |
| 最大脱磁温度 | 120℃ |
| ステーターの内径 | 5mm |
| モーターサイズ | Ø14.9*6.25mm |
| モーター重量 | 6g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル / ドキュメント
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