概要
SteadyWin WK1806 フレームレスモーターは、高性能ロボットモーターコアとして精密な動作制御のために設計されたコンパクトな永久磁石DCフレームレスモーターです。RCボート、車両、トラックのサーボや高度なロボットシステムへの統合を目的としており、高トルク、高速、効率的な熱性能を軽量の12gパッケージに組み合わせています。
主な特徴
- 5017 rpmまでの超高速で、高性能アプリケーションにおける迅速かつ効率的な操作を実現します。
- 高い電力密度により、コンパクトな22 x 8.5 mmのフォームファクターで substantial outputを提供し、スペースを節約しながら性能を最大化します。
- 低慣性モーメントにより、迅速なスタート・ストップや方向転換をサポートし、システムの機敏性を向上させ、サイクルタイムを短縮します。
- 精密な0.03 N.m名目トルクにより、要求の厳しい動作制御タスクに対して正確で制御された力を実現します。
- 高トルク特性を持つ永久磁石DC設計で、デジタル防水金属サーボ機構に適しています。
- -20から80 °Cまでの広い動作温度範囲で、安定した性能のための最大脱磁温度は120 °Cです。
- フレームレス構造は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、その他の組み込みアクチュエータ設計への統合を簡素化します。
WK1806をロボットモーターまたはサーボコアとして使用するための製品選定や技術サポートについては、support@rcdrone.top orをご覧くださいhttps://rcdrone.top/。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ブランド | SteadyWin |
| モデル | WK1806 |
| モータータイプ | 永久磁石DCフレームレスモーター |
| 定格電圧 | 12 V |
| 定格電流 | 0.66 A |
| 定格トルク | 0.03 N.m |
| 定格速度 | 800 rpm |
| 最大速度 | 5017 rpm |
| スタートトルク | 0.06 N.m |
| スタート電流 | 1 A |
| モーターの巻き数 | 45T |
| 相間抵抗 | 5.64 オーム |
| 相間インダクタンス | 1.06 mH |
| スピード定数 | 418 rpm/V |
| トルク定数 | 0.06 N.m/A |
| ローター慣性 | 6 gcm^2 |
| 極対数 | 7対 |
| 動作温度 | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 9 mm |
| モーターサイズ | 22 x 8.5 mm |
| モーター重量 | 12 g |
用途
- ヒューマノイドロボット(コンパクトなロボットモーターコアとしての関節および肢の駆動)
- 精密なトルクと速度制御を必要とするロボットアームおよびマニピュレーター
- 外骨格およびウェアラブルロボットシステム
- 四足歩行ロボットおよび移動プラットフォーム
- AGV車両および自律ロボットユニット
- ARUロボットおよびカスタム自動化プロジェクト
- デジタル防水金属ハウジングを使用したRCボート、車、トラックのサーボ機構
- コンパクトなフレームレスモーターを必要とする高速消費者および産業機器
追加性能ノート
WK1806フレームレスモーターは、12 Vの公称定格と最大5017 rpmの速度を組み合わせており、要求の厳しいシステムでのスムーズで迅速な動作を可能にします。低いローター慣性と0。06 N.m/トルク定数は、高速で応答性のある制御をサポートし、優れた熱放散が連続的な高負荷条件下での信頼性を維持します。
マニュアルとCADファイル
- WK1806 設置図 (PDF)
- WK1806CH 設置図 (PDF)
- SteadyWin WK1806 モーター 3D モデル (STEP)
- SteadyWin WK1806CH モーター 3D モデル (STEP)
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