SteadyWin WK2205 ロボットモーター — フレームレスブラシレスDCモーター 12V | 最大5630rpm | 直径26.3×9mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin WK2205 ロボットモーター — フレームレスブラシレスDCモーター 12V | 最大5630rpm | 直径26.3×9mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK2205 ロボットモーターは、2つのバリアント（WK2205およびWK2205CH）で提供されるシャフトブラシレスDCフレームレスモーターです。両方のバリアントは、12 Vの定格電圧と最大5630 rpmの回転速度を共有していますが、サイズ、定格/スタートトルク、およびローター慣性が異なります。この設計は、フレームレスモーターの形状と低ローター慣性が必要なスペース制約のあるロボットシステムへの統合のためにコンパクトです。
主な定格値：定格電圧 12 V; 定格電流 0.66 A; 定格速度 792 rpm; 速度定数 469 rpm/V。バリアント固有の値は、以下の仕様表に記載されています。
主な特徴
フレームレスブラシレスアーキテクチャ
カスタムローターおよび機械アセンブリとの直接統合のためのシャフトブラシレスDCフレームレスモーター形状。
コンパクトなフットプリント
小さなモーター直径と低質量は、スペース制限のある設置をサポートします：WK2205（直径 26.3 x 9 mm、14 g）およびWK2205CH（直径 25.3 x 6.2 mm, 12 g).
高速能力
最大速度5630 rpmは、適切なドライブエレクトロニクスと組み合わせることで、高速駆動と精密な動作に適しています。
低ローター慣性
ローター慣性値（WK2205の場合9 gcm^2、WK2205CHの場合5 gcm^2）は、制御ループへの負荷を軽減し、動的応答を改善します。
電気的特性
定格電流0.66 Aおよび相間抵抗7.4 Ohmは、一貫した駆動要件を提供します。トルク定数と速度定数は、制御調整のために提供されています。
販売前の問い合わせおよび技術サポートはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
仕様
| パラメータ | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 12 V | 12 V |
| 定格電流 | 0.66 A | 0.66 A |
| 定格トルク | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| 定格速度 | 792 rpm | 792 rpm |
| 最大速度 | 5630 rpm | 5630 rpm |
| スタートトルク | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| スタート電流 | 1 A | 1 A |
| 巻き数 | 65ターン | 65ターン |
| 相間抵抗 | 7.4 オーム | 7.4 オーム |
| 相間インダクタンス | 1.68 mH | 1.68 mH |
| 速度定数 | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| トルク定数 | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| ローター慣性 | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| 極対数 | 7対 | 7対 |
| 動作温度 | -20から80 °C | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C | 120 °C |
| ステーターの内径 | 10 mm | 10 mm |
| モーターサイズ | 直径 26.3 x 9 mm | 直径 25.3 x 6.2 mm |
| モーターの重量 | 14 g | 12 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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