概要
SteadyWin WK2806 アウトランナーフレームレスモーターは、ジンバルカメラや精密ロボットモーターアプリケーション向けに設計されたコンパクトな12 VブラシレスDCモータープラットフォームです。PWMおよびSPIインターフェースを提供する磁気エンコーダーセットが付属しており、WK2806シリーズは、スペースが制約されたシステムにおいて正確な位置フィードバックとスムーズなモーションコントロールを可能にします。
WK2806およびWK2806CHバリアントで利用可能なこのフレームレスモーターシリーズは、スタールトルクが最大0.09 N.mおよび0.05 N.mのデュアルトルク柔軟性を提供し、最大速度は2335 rpm、低ローター慣性、広い動作温度範囲を持っています。その高いパワー密度と低質量により、高度なロボティクス、安定化システム、その他の高性能メカトロニクス設計に適しています。
主な特徴
- アウトランナーフレームレスデザイン: ジンバルやロボットジョイントへの統合が容易なコンパクトで軽量な12 VブラシレスDC構造。
- PWMおよびSPIインターフェースを備えた磁気エンコーダセット: ジンバルカメラやロボティクスシステムにおける閉ループ制御のための正確な位置および速度フィードバックをサポートします。
- デュアルトルク柔軟性: 高負荷および繊細な動作タスクの両方に適したスタートルクは0.09 N.m (WK2806) および0.05 N.m (WK2806CH)です。
- 小型フォームファクターでの高電力密度: モーター直径は約34.6 mmおよび33.4 mm、重量はそれぞれ26 gおよび22 gで、コンパクトなメカニズムでのスペースを節約します。
- 迅速な応答のための低ローター慣性: 36 g*cm^2 (WK2806) および19 g*cm^2 (WK2806CH) により、迅速なスタートストップ動作と敏捷な方向転換が可能です。
- 広範囲で安定した速度範囲: 名目速度950 rpmおよび最大速度2335 rpmで、産業用、消費者用、航空宇宙グレードのメカニズムでの多用途使用が可能です。
- 熱的堅牢性:-20°Cから80°Cまでの動作温度と最大脱磁温度120°Cは、連続負荷下での信頼性のある動作をサポートします。
仕様
| パラメータ | 値 (WK2806) | 値 (WK2806CH) |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 12 V | 12 V |
| 定格電流 | 0.81 A | 0.81 A |
| 定格トルク | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| 定格速度 | 950 rpm | 950 rpm |
| 最大速度 | 2335 rpm | 2335 rpm |
| スタールトルク | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| スタール電流 | 1.22 A | 1.22 A |
| モーターの巻き数 | 60回転 | 60回転 |
| 相間抵抗 | 5.13オーム | 5.13オーム |
| 相間インダクタンス | 1.64 mH | 1.64 mH |
| 速度定数 | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| トルク定数 | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| ローター慣性 | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| 極対数 | 7対 | 7対 |
| 動作温度 | -20から80 °C | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C | 120 °C |
| ステーターの内径 | 14 mm | 14 mm |
| モーターサイズ | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| モーター重量 | 26 g | 22 g |
用途
WK2806シリーズのアウトランナーフレームレスモーターは、滑らかで正確な動作と低質量が重要なコンパクトなクローズドループシステムにおいて、高精度のロボットモーターおよびジンバルドライブとして非常に適しています。
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアームと協働マニピュレーター
- エクソスケルトンとウェアラブルロボティクス
- 四足ロボットと脚付きプラットフォーム
- AGV車両とモバイルロボット
- ARUロボットとカスタム自動化機器
- ジンバルカメラスタビライザーとパン・チルトモジュール
- コンパクトな産業用および消費者向けメカトロニクスデバイス
このモーターまたは他のロボティクスソリューションに関する技術サポート、統合アドバイス、またはアフターサービスについては、support@rcdrone.topまでご連絡いただくか、https://rcdrone.top/をご覧ください。
マニュアル
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