SteadyWin WK3506 アウターローター フレームレスモーター — 産業用ロボットアーム・外骨格用ブラシレスDCロボットモーター

概要

SteadyWin WK3506 アウトランナーフレームレスモーターは、精密メカトロニクスアセンブリ用に設計されたブラシレスDCアウトランナーフレームレスモーターです。このコンパクトなロボットモーターファミリー（WK3506およびWK3506CH）は、低慣性、定義されたトルク範囲、およびコンパクトなフォームファクターが必要なロボットアーム、エクソスケルトン、ヒューマノイドおよび脚付きロボットへの統合を目指しています。

主な特徴

• カスタムドライブトレインおよびギアボックスアセンブリへの直接統合のためのフレームレスアウトランナー構造。
• 適応可能な負荷要件のための2つのトルクバリアント：0.09 N.M（WK3506）および0.05 N.M（WK3506CH）。
• 高出力密度のコンパクトサイズ：小径および低ローター慣性による迅速な動的応答。
• 公称電圧12V、広い動作温度範囲（-20〜80℃）および高い脱磁耐性（120℃）。
• 機械的統合およびCAD検証のための2D設置図面および3Dモデルファイルが利用可能。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアームおよび産業用マニピュレーター
• エクソスケルトン
• 四足歩行および脚付きロボット
• 自動誘導車両 (AGV)
• 自律ロボットユニット (ARU)

カスタマーサービスおよび技術的な問い合わせについては、support@rcdrone.top orに連絡してください。注文、CADモデル、または統合ガイダンスに関する支援についてはhttps://rcdrone.top/をご覧ください。

仕様

パラメータ                                 | 値 (WK3506)    | 値 (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
定格電圧                           | 12V               | 12V
定格電流                           | 1.1A              | 1.1A
定格トルク                            | 0.09N.M           | 0.05N.M  
名目速度                             | 467rpm            | 467rpm  
最大速度                             | 1610rpm           | 1610rpm  
スタールトルク                          | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
スタール電流                          | 1.9A              | 1.9A  
モーターの巻き数                      | 40T               | 40T  
相間抵抗                              | 6.56Ω             | 6.56Ω  
相間インダクタンス                    | 1.27Mh            | 1.27Mh  
速度定数                              | 134rpm/v          | 134rpm/v  
トルク定数                            | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
ローター慣性                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
極対数                                   | 11Pairs           | 11Pairs  
動作温度                                 | -20~80℃           | -20~80℃  
最大脱磁温度                             | 120℃              | 120℃  
ステーターの内径                         | 22mm              | 22mm  
モーターサイズ                           | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
モーター重量                             | 32g               | 24g  

マニュアル

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp