SteadyWin WK3510 アウターローター フレームレスモーター 12V 965rpm ロボット用 3軸ジンバルカメラ対応 0.11N·m
SteadyWin WK3510 アウターローター フレームレスモーター 12V 965rpm ロボット用 3軸ジンバルカメラ対応 0.11N·m
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK3510 アウトランナーフレームレスモーターは、28 mm、12VのブラシレスDCアウトランナーフレームレスモーターで、3軸ジンバルカメラプラットフォームや精密ロボットモーターアプリケーションなどのコンパクトなモーションシステムへの直接統合を目的としています。内径22 mmのフレームレスステーター設計により、ペイロード周辺での緊密な機械的統合が可能で、先進的なモーションコントロールのために滑らかで正確なトルク出力を提供します。
2つのバリアント、WK3510とWK3510CHがあり、どちらも名目上12Vで動作します。これらは同じ巻き数、電気定数、および動作温度範囲を共有し、異なるローター慣性、トルク、サイズ、および重量を提供して多様な統合ニーズに対応します。
主な特徴
- 12Vフレームレスモーター設計 – ジンバル、ロボットアーム、カスタムドライブアセンブリへのシームレスな統合のためのコンパクトなフレームレス構造。
- 高い最大速度 – 最大965 rpmで迅速かつ反応的な位置決めと動的モーションコントロールを実現します。
- 定格トルク約0.1 N·m – WK3510は0.11 N·mの名目トルク（0.16 N·mのスタール）を提供し、正確で信頼性の高い負荷制御を実現します。WK3510CHバリアントは0.06 N·mの名目トルクを提供します。
- 低慣性で高い電力密度 – ロータ慣性は33 g·cm^2（WK3510CH）から76 g·cm^2（WK3510）までで、要求の厳しいシステムにおいて敏捷な加速と減速を可能にします。
- 安定した熱性能 – 定格動作温度は-20から80 °Cで、最大脱磁温度は120 °Cであり、長期的な信頼性を確保します。
- 最適化された電気特性 – 80 rpm/Vの速度定数、最大0.2 N·m/Aのトルク定数、11極対でスムーズで低リップルの動作を実現します。
設計サポート、統合ガイダンス、または大量のロボットモーターに関するお問い合わせは、https://rcdrone.top/を通じてカスタマーサービスにご連絡ください。または、メールでsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
仕様
以下の表は、WK3510およびWK3510CHアウトランナーフレームレスモーターの主要パラメータを示しています。
| パラメータ | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 12V | 12V |
| 定格電流 | 0.53 A | 0.53 A |
| 定格トルク | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| 定格速度 | 363 rpm | 363 rpm |
| 最大速度 | 965 rpm | 965 rpm |
| スタートルク | 0.16 N·m | 0.08 N·m |
| スタール電流 | 0.8 A | 0.8 A |
| モーターの巻き数 | 40T | 40T |
| 相間抵抗 | 8.53 オーム | 8.53 オーム |
| 相間インダクタンス | 1.9 mH | 1.9 mH |
| 速度定数 | 80 rpm/V | 80 rpm/V |
| トルク定数 | 0.2 N·m/A | 0.1 N·m/A |
| ローター慣性 | 76 g·cm^2 | 33 g·cm^2 |
| 極対数 | 11対 | 11対 |
| 動作温度 | -20から80 °C | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C | 120 °C |
| ステーターの内径 | 22 mm | 22 mm |
| モーターサイズ（外径 x 厚さ） | 40 mm x 13.7 mm | 38.4 mm x 13 mm |
| モーター重量 | 47 g | 36 g |
用途
- コンパクトでフレームのないアウトランナー統合を必要とする3軸ジンバルカメラシステム
- ヒューマノイドロボットおよびロボット関節
- ロボットアームおよび協働マニピュレーター
- 外骨格およびウェアラブルロボットメカニズム
- 四足ロボットおよび脚付きプラットフォーム
- AGV車両およびモバイルロボティクス
- ARUロボットおよびその他の精密自動化機器
- スムーズで低ノイズの動作を必要とする高級消費者電子機器および計測器
マニュアル
- WK3510設置図 (PDF)
- WK3510CH設置図 (PDF)
- SteadyWin WK3510モーター3Dモデル (STEP)
- SteadyWin WK3510CHモーター3Dモデル (STEP)
詳細
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