SteadyWin WK4310 ブラシレスフレームレスモーター 24V 1028rpm – ジンバルカメラ用ミニ49x13.5mmロボットモーター
SteadyWin WK4310 ブラシレスフレームレスモーター 24V 1028rpm – ジンバルカメラ用ミニ49x13.5mmロボットモーター
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK4310 ブラシレスフレームレスモーターは、高精度ジンバルカメラおよび高度なモーションコントロールシステム向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。この24 V DCブラシレスフレームレスモーターは、高いパワー密度、低いローター慣性、および正確なトルク制御を組み合わせており、ロボティクス、スタビライゼーションプラットフォーム、その他の要求の厳しい産業および消費者向けアプリケーションに適しています。
主な特徴
- 24 V高電圧フレームレス設計 – コンパクトなモーションシステムに対して堅牢な電力と正確な制御性を提供します。
- 最大速度1028 rpmまで – 動的アプリケーションにおける迅速かつ応答性の高い位置決めをサポートします。
- 定格動作点 – 0.9 Aの定格電流、0.2 N mの定格トルク、および504 rpmの定格速度で安定した連続運転を実現します。
- 高トルク定数 – 正確な電流–トルク変換とスムーズな制御のための0.23 N m/Aのトルク定数。
- 高出力密度と低慣性 – 161 g*cm^2のローター慣性により、迅速な加速と減速が可能で、機敏なロボットモーターシステムに最適です。
- 効率的な熱特性 – -20から80 °Cの広い動作温度範囲と最大脱磁温度120 °Cが長期的な信頼性をサポートします。
- フレームレス構造 – ステータ内径25 mmおよびコンパクトなD49 x 13.5 mmのモーターサイズにより、ジンバルカメラ、パン・チルトステージ、ジョイントモジュールへの統合が簡素化されます。
- ミニサイズのDCブラシレスフレームレスモーター – ジンバルカメラヘッドやコンパクトなロボット機構など、軽量でスペースに制約のある設計に最適化されています。
SteadyWin WK4310ブラシレスフレームレスロボットモーターの技術サポート、カスタム統合アドバイス、または大量購入については、support@rcdrone.top orをご覧ください。https://rcdrone.top/。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボットのジョイントおよびアクチュエータモジュール
- ロボットアームおよび協働マニピュレーター
- エクソスケルトンおよびウェアラブルパワーアシスト機構
- 四足ロボットおよび脚付きプラットフォーム
- AGVおよびモバイルロボットの駆動または操舵軸
- ARUおよびその他の精密ロボットシステム
- ジンバルカメラ、パン・チルトユニット、および安定化プラットフォーム
仕様
| パラメータ | 値 (WK4310) |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 0.9 A |
| 定格トルク | 0.2 N m |
| 定格速度 | 504 rpm |
| 最大速度 | 1028 rpm |
| スタールトルク | 0.49 N m |
| スタール電流 | 1.9 A |
| モーターの巻き数 | 60T |
| 相間抵抗 | 10.32 オーム |
| 相間インダクタンス | 4.76 mH |
| 速度定数 | 43 rpm/V |
| トルク定数 | 0.23 N m/A |
| ローター慣性 | 161 g*cm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| 動作温度 | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 25 mm |
| モーターサイズ | 49 x 13.5 mm |
| モーター重量 | 78 g |
マニュアル &および ダウンロード
- WK4310 取り付け図 (PDF)
- WK4310CH 取り付け図 (PDF)
- SteadyWin WK4310 モーター 3D モデル (STEP)
- SteadyWin WK4310CH モーター 3D モデル (STEP)
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