SteadyWin WK4315 ロボットモーター — フレームレスDCブラシレスミニモーター Ø49 x 18.5 mm、24V、238 rpm、0.28 N.m
SteadyWin WK4315 ロボットモーター — フレームレスDCブラシレスミニモーター Ø49 x 18.5 mm、24V、238 rpm、0.28 N.m
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK4315は、ミニDCブラシレスの一体型磁気リングデザインのロボットモーターおよびフレームレスモーターです。WK4315は、フラットでフレームレスな形状と統合された磁気リングにより、関節やギアステージへの直接統合が可能なコンパクトなロボットアセンブリ向けに設計されています。
主な特徴
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フレームレスDCブラシレス構造
ロボットの関節やハウジングに直接取り付けるのに適したミニチュア一体型磁気リングデザイン。 -
コンパクトな寸法
モーターサイズ Ø49 x 18.5 mm、内側ステータ直径 25 mmで、スペースが制約されたアセンブリに最適です。 -
電気的および性能定数
速度定数 28 rpm/V、トルク定数 0.47 N.m/Aで、サーボドライブによる予測可能な制御が可能です。 -
低熱および動作範囲
定格動作温度 -20 ~ 80 °C; 最大脱磁温度 120 °C。 -
高ポール数
スムーズな低速トルクと精密な位置制御のための14対のポールペア。
技術仕様
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 0.59 A |
| 定格トルク | 0.28 N.m |
| 定格速度 | 238 rpm |
| 最大速度 | 660 rpm |
| スタールトルク | 0.42 N.m |
| スタール電流 | 0.9 A |
| 巻き数 | 60 T |
| 相間抵抗 | 13.84 Ω |
| 相間インダクタンス | 6.45 mH |
| 速度定数 | 28 rpm/V |
| トルク定数 | 0.47 N.m/A |
| ローター慣性 | 223 gcm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| 動作温度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 25 mm |
| モーターサイズ | Ø49 x 18.5 mm |
| モーターの重量 | 110 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアームと関節
- エクソスケルトンとウェアラブルアクチュエーター
- 四足歩行ロボット
- 自動誘導車（AGV）
- ARUおよびコンパクトオートメーションモジュール
マニュアル
統合およびCAD設計用のインストール図面と3Dモデルのダウンロードが提供されています：
注文または技術サポートについてはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
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