SteadyWin WK5215 フレームレスロボットモーター (WK5215CH) — 24V、0.41 N.m 定格トルク、140 rpm、58.6 x 19 mm
SteadyWin WK5215 フレームレスロボットモーター (WK5215CH) — 24V、0.41 N.m 定格トルク、140 rpm、58.6 x 19 mm
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK5215 ロボットモーター (モデル WK5215CH) は、コンパクトなサイズとカスタムハウジングへの統合が求められるロボティクスアプリケーション向けに設計されたフレームレスモーターです。WK5215CH フレームレスモーターは、以下に示す電気的および機械的パラメータを提供し、24V 名目での精密ロボティクスアクチュエーションに適しています。
主な特徴
- カスタムギアボックスやハウジングへの直接統合のためのフレームレスモーター形式。
- 高い加速能力と改善された熱性能を考慮して設計されています。
- 軽量ロボット設計のためのコンパクトな外形寸法。
- 広い動作温度範囲と高い最大脱磁温度。
仕様
| パラメータ | 値 (WK5215CH) |
|---|---|
| 名目電圧 | 24 V |
| 名目電流 | 1.24 A |
| 定格トルク | 0.41 N.m |
| 定格速度 | 140 rpm |
| 最大速度 | 557 rpm |
| スタールトルク | 0.53 N.m |
| スタール電流 | 1.56 A |
| 巻き数 | 60ターン |
| 相間抵抗 | 14.09 オーム |
| 相間インダクタンス | 8.98 mH |
| 速度定数 | 23 rpm/V |
| トルク定数 | 0.35 N.m/A |
| ローター慣性 | 338 gcm^2 |
| 極対数 | 11対 |
| 動作温度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 24 mm |
| モーターサイズ | 58。6 x 19 mm |
| モーターの重量 | 167 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- 自律研究ユニット（ARUロボット）
マニュアル
統合と機械設計のための設置図面および3Dモデルファイル：
販売または技術サポートについてはsupport@rcdrone.topまでお問い合わせください。
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