SteadyWin WK5225 フレームレスモーター (WK5225CH) — ロボット用モーター 24V、定格トルク0.57 N·m、110 rpm
SteadyWin WK5225 フレームレスモーター (WK5225CH) — ロボット用モーター 24V、定格トルク0.57 N·m、110 rpm
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK5225は、コンパクトなロボットシステムで使用するために設計されたフレームレスモーターです。WK5225CHフレームレスアウトランナーは、名目電圧24V、名目トルク0.57 N·m、名目回転数110 rpmを提供し、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、小型AGV/四足プラットフォームにおける精密な動作に適しています。
主な特徴
- カスタムアセンブリへの直接統合のためのフレームレスアウトランナー構造。
- 低いローター慣性（561 g·cm^2）により、迅速な位置変更のための動的応答を改善。
- コギングを減少させ、クローズドループアプリケーションにおけるシステムの信頼性を向上させるように設計。
- コンパクトな外形寸法（Ø58.6 × 29 mm）およびスペース制約のある設置のための24 mmのステーター内径。
- 広い動作温度範囲：-20 ~ 80 °Cおよび最大脱磁温度120 °C。
カスタマーサービスおよび注文サポートについては、以下にご連絡ください: support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/をご覧ください。
仕様
| パラメータ | 値 (WK5225CH) |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 1.54 A |
| 定格トルク | 0.57 N·m |
| 定格速度 | 110 rpm |
| 最大速度 | 428 rpm |
| スタールトルク | 0.77 N·m |
| スタール電流 | 1.9 A |
| 巻き数 | 50 T |
| 相間抵抗 | 11.36 Ω |
| 相間インダクタンス | 10.04 mH |
| 速度定数 | 18 rpm/V |
| トルク定数 | 0.42 N·m/A |
| ローター慣性 | 561 g·cm^2 |
| 極対数 | 11対 |
| 動作温度 | -20 ~ 80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 24 mm |
| モーターサイズ | Ø58.6 × 29 mm |
| モーター重量 | 281 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- 自動誘導車両 (AGV)
- 自律研究ユニット (ARU)
マニュアル
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