SteadyWin WK5515 ロボットモーターフレームレスBLDC 24V 0.65 N.m 60x19mm ヒューマノイドロボット・ロボットアーム用

SteadyWin

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バージョン WK5515 セグメントマグネットローター

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概要

SteadyWin WK5515は、コンパクトなロボティクスアプリケーション向けに設計された高トルクの三相BLDCロボットモーターです。24 Vの定格電圧、正確なトルク定数、低プロファイルの60 x 19 mmのフォームファクターを備え、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームに適しています。コンパクトなロボットモーターとフレームレスモーターのスタイルソリューションを比較するエンジニアは、統合と選択のために以下の検証済み仕様を使用できます。

主な特徴

スムーズで制御可能な動作のための三相BLDCアーキテクチャに基づくロボットモーター。
定格トルク0.65 N.m、スタールトルク最大1.26 N.mで高負荷ジョイントに対応。
24 Vで動作し、定格電流1.6 A、スタール電流3.2 A。
定格速度264 rpm、最大速度558 rpmで広範な動作範囲。
コンパクトなモーターサイズ60 x 19 mm、重量196 gでスペース制約のある設計に最適。
14極対および456 g cm^2の定義されたローター慣性モーメントにより、正確な動的モデリングが可能です。
-20から80 °Cの動作温度範囲、最大脱磁温度は120 °Cです。
フレームレスモーター構成やその他のカスタムドライブを評価するプロジェクトを含む、ロボット関節への統合に適しています。

技術的な質問、CAD支援、またはアフターサポートについては、support@rcdrone.top orをご覧ください。https://rcdrone.top/.

技術仕様

パラメータ	値
定格電圧	24 V
定格電流	1.6 A
定格トルク	0.65 N.m
定格速度	264 rpm
最大速度	558 rpm
スタートルク	1.26 N.m
現在の電流	3.2 A
モーターの巻き数	42T
相間抵抗	5.62 オーム
相間インダクタンス	3.98 mH
速度定数	23 rpm/V
トルク定数	0.43 N.m/A
ローター慣性	456 g cm^2
極対数	14対
動作温度	-20から80 °C
最大脱磁温度	120 °C
ステーターの内径	24 mm
モーターサイズ	60 x 19 mm
モーター重量	196 g

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

SteadyWin WK5515 高トルク三相BLDCモーターコンポーネント

コンポーネントレベルのBLDCロボットモーターは、カスタムロボットジョイント、アクチュエーター、およびコンパクトなサイズと明確な電気特性が必要な他の精密モーションシステムへの統合に適しています。

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