SteadyWin WK6010 フレームレスロボットモーターステーター、低騒音・高トルク 36V ブラシレスDCモーター（ロボットアーム用）
SteadyWin WK6010 フレームレスロボットモーターステーター、低騒音・高トルク 36V ブラシレスDCモーター（ロボットアーム用）
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK6010は、ロボットジョイントやその他の精密モーションシステムに直接統合するために設計されたブラシレスDCフレームレスロボットモーターです。このフレームレスモーターは、スペースを節約するオープンコア構造と低ノイズ、高トルク出力、安定した性能を組み合わせており、要求の厳しい自動化およびロボティクスアプリケーションに対応しています。
WK6010高性能フレームレスモーターは、効率性、精度、適応性を考慮して設計されています。24V DC互換性、最大速度924 rpm、定格トルク0.22 N·mを備えており、軽量でフレームレスなデザインで正確かつスムーズなモーションコントロールを提供します。
主な特徴
コンパクトなフレームレスデザインでの高トルク密度
- コンパクトで軽量な構造で0.22 N·mのトルクを生成する超高出力密度設計は、スペースに制約のあるロボット統合をサポートします。
- スタタのみのフレームレス構造により、モーターをジョイント、ハブ、またはリンケージに直接組み込むことができ、全体のシステムサイズと重量を最小限に抑えます。
動的応答と精密制御
- 低回転慣性により、ドローン制御、ピックアンドプレース機器、高精度ロボティクスなどの高度に動的なアプリケーションに対して、サブミリ秒の応答特性を実現します。
- スムーズなトルク出力と正確な速度制御のために、14対のポールと80ターンの巻線を備えた最適化された電磁設計。
熱および電気性能
- 高度な熱管理により、定格条件下での熱スロットリングなしで、継続的な高性能運転をサポートします。
- 24V DCシステムと互換性があり、36V運転で公称定格されているため、産業用および組み込みプラットフォームへの柔軟な統合が可能です。
- 動作温度範囲は-20から80°Cで、最大脱磁温度は120°Cです。
フレームレス、モジュラー統合
- 内側ステータ直径は36 mm、全体のモーターサイズは約68 x 15.5 mmで、カスタムハウジング、ロボットアームジョイント、コンパクト回転ステージへの直接統合が可能です。
- フレームレス、モジュラー設計は、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、精密機械における柔軟な取り付けオプションをサポートします。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボットとサービスロボット
- ロボットアームのジョイントと協働ロボット
- エクソスケルトンとウェアラブルロボティックシステム
- 四足歩行ロボットと多脚ロボット
- AGV車両と自律移動プラットフォーム
- ARUロボットとカスタム自動化機器
- 精密アクチュエーター、ピックアンドプレースシステム、および航空宇宙メカニズム
- ドローンの安定化およびその他の高ダイナミックモーションコントロールシナリオ
技術的な質問、選定アドバイス、またはWK6010フレームレスモーターの統合サポートについては、https://rcdrone.top/またはメールsupport@rcdrone.topでお問い合わせください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 36 V |
| 定格電流 | 1.3 A |
| 定格トルク | 0.8 N·m |
| 定格速度 | 294 rpm |
| 最大速度 | 564 rpm |
| スタートトルク | 1.59 N·m |
| スタート電流 | 2.7 A |
| モーターの巻き数 | 80T |
| 相間抵抗 | 10.28 オーム |
| 相間インダクタンス | 12.35 mH |
| 速度定数 | 16 rpm/V |
| トルク定数 | 0.61 N·m/A |
| ローター慣性 | 514 g cm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| 動作温度 | -20から80°C |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| ステーターの内径 | 36 mm |
| モーターサイズ | 68 x 15.5 mm |
| モーター重量 | 156 g |
| 追加動作ポイント | 24 V DC、0.22 N·m 定格トルク、924 rpm 最大速度 |
ドキュメント
詳細
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