SteadyWin WK6025 フレームレスロボットモーター 36V コアレスブラシレスDC 高トルクコンパクトフレームレスモーター

SteadyWin

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バージョン WK6025 セグメントマグネットローター

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概要

SteadyWin WK6025は、コンパクトで精密なロボットジョイントおよびモーションシステム用に設計されたコアレスブラシレスDCフレームレスモーターです。そのフレームレス構造（ローターとステーターが分離されている）により、高出力密度と正確な制御が求められるヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV駆動モジュールへの直接統合が可能です。

定格電圧36 V、1.77 N.m定格トルク、最大720 rpmの速度を持つWK6025フレームレスモーターは、低回転慣性と優れた熱放散を兼ね備えており、要求の厳しい連続運転のロボティクスおよび自動化アプリケーションに適しています。

主な特徴

コアレスフレームレスブラシレス設計: ローターとステーターはフレームレスセットとして提供され、カスタムロボットジョイントやコンパクトメカニズムへの直接統合が可能です。
高出力密度: 36 V, 7.4 定格電流と 1.77 N.m 定格トルクを持つコンパクトな 68 x 30.5 mm フォームファクター。
低回転慣性: 1069 g cm^2 のローター慣性が迅速な加速と減速をサポートし、応答性の高いモーションコントロールを実現します。
優れた熱放散: 連続負荷下での安定した動作と長期的な信頼性のために設計されています。
精密制御能力: トルク定数 0.23 N.m/A と速度定数 20 rpm/V により、適切なコントローラーを使用して正確なトルクと速度の調整が可能です。
広範な業界適用性: 工業オートメーション、コンシューマーエレクトロニクス、航空宇宙関連メカニズム、先進的なロボティクスプラットフォームに適しています。
ロボティクス最適化構造: 14 ポールペアと 30 ターンの巻線が、適切なフィードバックと組み合わせることで、スムーズな低速動作と高解像度制御をサポートします。

仕様

パラメータ	値
定格電圧	36 V
定格電流	7.4 A
定格トルク	1.77 N.M
定格速度	504 rpm
最大速度	720 rpm
スタートルク	2.68 N.m
スタート電流	10.67 A
モーターの巻き数	30T
相間抵抗	3.35 オーム
相間インダクタンス	3.73 mH
速度定数	20 rpm/V
トルク定数	0。23 N.M/A
ローター慣性	1069 g cm^2
極対数	14対
動作温度	-20から80 °C
最大脱磁温度	120 °C
ステーターの内径	35.5 mm
モーターサイズ	68 x 30.5 mm
モーター重量	345 g