概要
SteadyWin WK8110は、高トルク、低騒音、正確な動作制御を必要とする精密ロボティクスおよび自動化システム向けに設計された高性能のフレームレスブラシレスDCロボットモーターです。
24V電源に最適化されたこのWK8110ロボットモーターは、349 rpmで0.93の名目トルクを提供し、低回転慣性と優れた熱放散を実現しています。薄型で軽量な構造(Ø90 x 14mm、206g)と58.5mmのステーター内径により、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォーム、その他の高度なロボットメカニズムへの統合に適しています。
主な特徴
高出力密度
コンパクトで低プロファイルの形式で substantial トルクを生成し、スペースが制約された産業およびロボットアプリケーションに最適です。
低回転慣性
高速動作システムや消費者向け電子機器の性能を向上させるために、迅速な動的応答と精密な位置決めをサポートします。
効率的な熱挙動
優れた熱放散特性は、連続運転中の過熱を防ぎ、重要な機器における信頼性の高い長期性能をサポートします。
高精度と低ノイズ
21極対を持つブラシレスDCアーキテクチャにより、低音響ノイズで滑らかで正確な動作制御が可能です。
広範な業界適応性
産業オートメーション、ロボティクス、モバイルプラットフォーム、航空宇宙関連メカニズム、及びコンパクトな高トルクロボットモーターを必要とする他の分野に適しています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 2.49 A |
| 定格トルク | 0.93 N.m |
| 定格速度 | 349 rpm |
| 最大速度 | 566 rpm |
| スタールトルク | 2.4 N.m |
| スタール電流 | 6.51 A |
| モーターの巻き数 | 30T |
| 相間抵抗 | 2.29 Ω |
| 相間インダクタンス | 2.32 mH |
| 速度定数 | 24 rpm/V |
| トルク定数 | 0.39 N.m/A |
| ローター慣性 | 1716 gcm^2 |
| 極対数 | 21対 |
| 動作温度 | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| ステーターの内径 | 58。5 mm |
| モーターサイズ | Ø90 x 14 mm |
| モーター重量 | 206 g |
用途
- ヒューマノイドロボットおよび二足歩行プラットフォーム
- ロボットアームおよび協働ロボット
- 外骨格およびウェアラブルロボットジョイント
- 四足および多脚ロボット
- AGVおよびモバイルロボット車両
- ARUおよびその他の高度なロボットユニット
- 産業用自動化機器およびコンパクトアクチュエーター
- 高トルクコンパクトドライブを必要とする消費者向け電子機器
- 航空宇宙関連メカニズムおよび精密運動システム
カスタマーサポート
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マニュアル
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