SteadyWin WK8115 フレームレスロボットモーター 24V/36V、高トルク 90x19mm 中空コアフレームレスモーター（ロボット用）
SteadyWin WK8115 フレームレスロボットモーター 24V/36V、高トルク 90x19mm 中空コアフレームレスモーター（ロボット用）
SteadyWin
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概要
SteadyWin WK8115は、高性能ロボットジョイントおよび自動化システム向けに設計されたコンパクトなフレームレスロボットモーターです。外径90 mm、ステーター内径58.5 mmのフレームレスモーターとして、高いパワー密度と正確な制御を提供し、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット、先進的な消費者デバイスに最適です。
主な特徴
- 高いパワー密度 – 限られた設置スペースに最適な、スリムな90 x 19 mmパッケージで substantial outputを提供します。
- 超低回転慣性 – ピックアンドプレースやインタラクティブシステムにおける応答性の高い動作のために、非常に速い加速と減速をサポートします。
- 強化された熱特性 – 構造は効果的な熱放散をサポートし、長時間の運転中に安定した性能を維持するのに役立ちます。
- 精密制御 – モーター定数と低コギングにより、高精度ロボティクスと自動化のための正確でスムーズな動きを実現します。
- 多用途の統合 – フレームレスデザインで58.5 mmの内径スタトールにより、カスタムジョイントモジュールやコンパクトなエレクトロメカニカルアセンブリへの統合が簡素化されます。
- デュアルバリアント – WK8115_1 (24 V)およびWK8115_4 (36 V)として利用可能で、異なる駆動およびシステム電圧要件に対応します。
技術的な質問、統合ガイダンス、またはWK8115フレームレスモーターの大量購入については、support@rcdrone.top orを訪問してください。https://rcdrone.top/。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボットと二足歩行プラットフォーム
- ロボットアームと協働マニピュレーター
- ウェアラブルエクソスケルトン
- 四足歩行および多脚ロボット
- AGV車両とモバイルロボット駆動モジュール
- ARUロボットとカスタム自動化機器
- ハイエンドドローンとジンバル
- 高速かつ精密な作動を必要とするバーチャルリアリティおよびインタラクティブ消費者デバイス
仕様
| パラメータ | 値 (WK8115_1) | 値 (WK8115_4) |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24 V | 36 V |
| 定格電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| 定格トルク | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| 名目速度 | 954 rpm | 372 rpm |
| 最大速度 | 1146 rpm | 534 rpm |
| スタールトルク | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| スタール電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| モーターの巻き数 | 8 T | 30 T |
| 相間抵抗 | 0.35 オーム | 3.81 オーム |
| 相間インダクタンス | 0.25 mH | 3.27 mH |
| 速度定数 | 48 rpm/V | 15 rpm/V |
| トルク定数 | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| ローター慣性 | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| 極対数 | 21対 | 21対 |
| 動作温度 | -20から80 °C | -20から80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C | 120 °C |
| ステーターの内径 | 58.5 mm | 58.5 mm |
| モーターサイズ | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| モーター重量 | 313 g | 313 g |
ドキュメント
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