TBS Lucid FC フリースタイル 20x20 フライトコントローラー、ICM-42688P ジャイロ、6 UART、3S-6S

概要

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 フライトコントローラー は、レースおよびフリースタイルドローンビルド用に設計された20x20フライトコントローラーです。ICM-42688Pジャイロ、288MHzで動作するAT32F435RMT7 MCU、6つのUART、8 MBのブラックボックスフラッシュ、および互換性のあるESCとDJI O3デジタルシステム用のプラグアンドプレイ接続を使用しています。

このフライトコントローラーは、20x20 ESCと互換性があり、Betaflightコネクタ標準を使用して4-in-1 ESC接続をサポートしています。TBS CrossfireおよびTBS Tracerエコシステム用に設計されており、他のラジオ受信機もサポートしています。補助はんだパッドは、コンパクトなドローンフレームへの実用的な取り付けのために配置されています。

主な特徴

• フリースタイルバージョン用のICM-42688Pジャイロ。
• 288MHzクロックのAT32F435RMT7 MCU。
• 6つのUARTと8 MBのブラックボックスフラッシュ。
• プラグアンドプレイのFC-to-ESCおよびDJI O3接続。
• USB-Cインターフェース、ESCコネクタ、ブートローダーボタン、ステータスLED、受信機インターフェース、HDビデオインターフェース。
• テレメトリーと電流センサーを備えた4つのモーター出力。
• 9Vおよび5V BEC出力。
• 初期生産サンプルではUART3 RXおよびTXのシルクスクリーンマークが逆になっていました。修正された生産ユニットは正しいマークを使用しています。

仕様

デフォルトおよび推奨ポート割り当て

• UART2: ESC テレメトリ
• UART3: DJI O3 エアユニット
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF 受信機
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

文書化されたフライトコントローラー設定

• Betaflight ボードの向き: ロール 180 度、ピッチ 0 度、ヨー 90 度。
• 最初のジャイロ方向: 時計回り、0 度。
• MAG アライメント: デフォルト。
• Betaflight 外部電圧センサー: スケール 210、分割器 10、乗数 1。
• INAV 外部電圧センサー: スケール 2100、オフセット 0。
• GPIO 機能は高レベルでアクティブです。
• Betaflight CameraControl および INAV ADC は MCU ピン PC5 を使用しています。
• SWDIO は MCU ピン PA13 をユーザー 1 用に、SWDCLK は MCU ピン PA14 をユーザー 2 用に使用します。

ユーザー1およびユーザー2のINAVにおけるピン機能について、文書化されたCLIコマンドは set pinio_box1 = 47 および set pinio_box2 = 48. カメラ制御ピンをADCとして有効にするための文書化されたコマンドは set vbat_adc_channel = 3. ピンアウトの文書には、P4以降のフライトコントローラーではSWDIOおよびSWDCLKのユーザー機能が削除されていることが記載されています。また、P1、P2、またはP3とマークされたボードは電圧選択をサポートしておらず、VBATピンはバッテリー電圧に直接接続されていることも記載されています。

製品またはセットアップのサポートについては、https://rcdrone.top/.

含まれるもの

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-to-ESC プラグアンドプレイ ケーブル
• DJI O3 プラグアンドプレイ ケーブル
• 4 M3 ゴムダンパー
• 4 M3 x 8 ネジ

用途

互換性のある 20x20 ESC、4-in-1 ESC、DJI O3 デジタルビデオ機器、GPS、CRSF 受信機、または SmartAudio デバイスを使用した 20x20 レーシングおよびフリースタイルドローンビルドに適しています。

マニュアル

• 設計およびプロトタイピング用の STEP ファイル
• TBS Lucid マニュアル

詳細