
概要
TBS Lucid H7 フライトコントローラー は、Betaflight、ArduPilot, またはINAVを使用したFPVドローンビルド用に設計されています。STM32H743VIH6プロセッサ、デュアルICM42688ジャイロ、オンボードバロメーター、MicroSDブラックボックスロギング、デュアル切替可能カメラインプット、13 PWM出力を組み合わせています。また、ボードは予備のUARTを通じてDJI FPV OSDもサポートしています。
主な特徴
- 480MHzで動作するSTM32H743VIH6 MCU、1MB RAMおよび2MB Flash
- デュアルICM42688ジャイロ構成およびInfineon DPS310バロメーター
- SPI2上のAT7456E OSDチップ
- Blackboxデータロギング用のSDIOインターフェースを持つMicroSDカードスロット
- 信号反転対応のUARTが7つ、I2Cバスが2つ、CANバスが1つ、SPI3ブレイクアウト
- 6つのADCチャンネル:VBAT、電流、RSSI、アナログエアスピード、Vbat2、およびCur2
- 切り替え可能なデュアルカメラ 入力およびフィルタ付き5V/VBAT出力電源制御
- USB Type-Cインターフェースおよび3つのオンボードステータス/電源LED
仕様
| MCU | STM32H743VIH6、480MHz |
| メモリ | 1MB RAM、2MB Flash |
| ジャイロスコープ | 2 x ICM42688 |
| バロメーター | Infineon DPS310 via I2C2 |
| OSD | AT7456E via SPI2 |
| ブラックボックス | SDIO経由のMicroSDカードスロット |
| PWM出力 | 13チャンネル、専用LEDパッドを含む |
| UART | 7: UART1、UART2、UART3、UART4、UART6、UART7、UART8 |
| I2Cバス | 2 |
| CANバス | 1 |
| ADCチャンネル | 6 |
| USB | USB Type-C、USB 2.0 |
| カメラインプット | 2、切り替え可能 |
| 入力電圧 | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A 継続、3A 最大 |
| 9V BEC | 2A 継続、3A 最大 |
| 3.3V LDO | 最大200mA |
| Vbat2 ADC入力 | 最大36V、1K:10K電圧分圧器使用 |
| 消費電力 | 5Vで200mA(Betaflight使用時);5Vで150mA(ArduPilot使用時) |
| JSTコネクタ | 1 x JST-SH1.0 8ピン;1 x JST-GH1。25 4-pin |
ファームウェアターゲット
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
同梱物
- TBS Lucid H7 フライトコントローラー
- FC-to-ESC ケーブル
- DJI O3 ケーブル
- 4 x M3 ゴムダンパー
- 4 x M3x8 ネジ
マニュアルとダウンロード
ダウンロードする TBS Lucid マニュアル, STEPファイル, ゴリラマウントパターン, および フレーム開発者パック.
製品サポートについては、rcdrone.top.
にお問い合わせください。