
概要
TBS Lucid H7 Wing フライトコントローラー は、ウィング航空機プロジェクト用のフライトコントローラーおよび電源分配ボード(PDB)セットです。STM32H743VIH6プロセッサ、デュアルICM42688ジャイロ、DPS310バロメーター、オンボード電流センサー、アナログFPVサポート、デジタルFPVシステム用のコネクタを組み合わせています。
主な特徴
- 480MHzで動作するSTM32H743VIH6 MCU、2MBフラッシュ
- SPI1およびSPI4上のデュアルICM42688ジャイロ
- LED出力を含む13 PWMチャネル
- MicroSD BlackBoxロギングおよびピンヘッダー上のSPI3
- AT7456E OSDを使用した切り替え可能なデュアルアナログカメラ 入力
- SBUSおよびOSD通信を備えたデジタルFPVコネクタ
- 7つのUART、2つのI2Cポート、および1つのCANポート
仕様
| MCU | STM32H743VIH6、480MHz、2MBフラッシュ |
| 入力電圧 | 8V-50。4V (3-12S) |
| パワーBEC | 5V、6V、または8V。4V 選択可能; 8A 連続, 10A ピーク |
| FC BEC | 5V, 3A 連続 |
| PWM チャンネル | 13, LED を含む |
| ジャイロスコープ | 2x ICM42688 |
| 気圧計 | DPS310 |
| インターフェース | 7x UART, 2x I2C, 1x CAN |
| ADC 入力 | 6x: Vbat, Current, CB2, CU2, RSSI, AirSpeed |
| 高速ポート | MicroSD BlackBox, SPI3 ピンヘッダー |
| アナログ FPV | デュアル切替可能カメラインプット, AT7456E OSD, 選択可能な 5V/9V/12V 出力 5A |
| デジタル FPV | SBUS および OSD 通信用コネクタ |
| 電流センサー | 165A 連続, 240A ピーク |
| バッテリー電圧センサーディバイダー | 1K:20K |
| VB2 電圧ディバイダー | 1K:20K |
| エアスピード電圧ディバイダー | 20K:20K |
| ArduPilot ターゲット | TBS_LUCID_H7_WING |
| 寸法 | 54 x 36 x 13 mm |
同梱物
- 1x TBS Lucid H7 Wing FC および PDB サンドイッチボードセット
- 1x USB Type-C およびブザーエクステンダーボード
- 1x 10cm JST-SH-6P から JST-SH-6P USB エクステンダーケーブル
- 1x 25cm JST-SH-6P から JST-SH-6P ケーブル HD システム用
- 2x 20cm JST-GH-4P から JST-GH-4P ケーブル CAN および I2C 用
- 1x 330uF 63V 電解コンデンサー
- 120x はんだ付けされていない 2.54ピンヘッダー
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