
概要
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50Aは、1メートルの翼幅または約1.5 kgの離陸重量までのFPV飛行翼用のオールインワン翼フライトコントローラー です。これは、STM32H7フライトコントローラーとカスタムAM32 50A ESCを熱放散プラスチックエンクロージャに組み合わせており、受信機、サーボ、VTX, カメラ、GPS、および外部USB用のプラグコネクタを備えています。
主な特徴
- 480 MHzで動作するSTM32H743VIH6 MCU、1 MB RAMおよび2 MB Flash
- デュアルICM42688ジャイロ、AT7456E OSD、およびInfineon DPS310バロメーター
- 統合AM32 50A ESC
- SDIO経由のMicroSDブラックボックスデータロギング
- USB Type-CインターフェースおよびDroneCANサポート
- 6つの外部PWM出力と1つの内部ESC出力
- 予備のUARTポートを介してDJI FPV OSDと互換性あり
仕様
| 入力電圧 | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6、480 MHz |
| メモリ | 1 MB RAM、2 MB Flash |
| ジャイロスコープ | 2 x ICM42688 |
| OSDチップ | AT7456E (SPI2) |
| バロメーター | Infineon DPS310 via I2C2 |
| PWM出力 | 6つの外部チャネル、1つの内部ESCチャネル |
| ブラックボックス | MicroSDカードスロット (SDIO) |
| UART | 5つの外部、2つの内部 |
| I2Cバス | 2 |
| CANバス | 1 |
| アナログ入力 | VBATおよび電流用の2つの内部ADCチャネル |
| USB | USB Type-C、USB 2.0 |
| 受信機コネクタ | 1 x JST-SH1.0 4ピン |
| 周辺コネクタ | 3 x JST-SH1.0 6ピン USBエクステンダー、GPS、およびVTX用 |
| CANコネクタ | 1 x JST-GH1.25 4ピン |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| バッテリー電圧センサー | 1K:20K; INAVスケール 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| 電流センスADC | 3.2V @ 160A |
| 電力消費 | Betaflightでの5V @ 200 mA; ArduPilotでの5V @ 150 mA |
ファームウェアターゲット
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
同梱物
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-to-USBボードとケーブル
- FC-to-VTXケーブル
- DroneCANケーブル
- DJI O3プラグアンドプレイケーブル
セットアップノート
INAVのデフォルトミキサー出力設定はAIOの内部接続と異なる場合があります。手動設定の場合、サーボ(S1およびS2)用にタイマー3を、モーター(S7)用にタイマー4を設定してください。製品サポートについては、rcdrone.top. にお問い合わせください。