Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO モーター 1000W 24-48V ジョイントモジュール、16ビットエンコーダ、51-161比

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI100-120-PRO-51 モーター CRA-RI100-120-PRO-81 モーター CRA-RI100-120-PRO-101 モーター CRA-RI100-120-PRO-121 モーター CRA-RI100-120-PRO-161 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ロボット CRA-RI100-120-PRO モーターは、ロボットの関節および統合アクチュエーションアプリケーション向けに設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。エンコーダ、制御基板、ハーモニックリデューサーなどの統合コンポーネントを備えたコンパクトでモジュール化されたジョイントモジュールとして提供されます。

選択ガイダンスおよび統合サポートについては、support@rcdrone.top or にお問い合わせください。https://rcdrone.top/.

主な特徴

軽量: 小型で強力な性能; 超軽量で運転エネルギー消費が削減されていると説明されています。
より強力な性能: トルク密度と性能ベンチマークが説明されています; 自動車グレードの静電気防止および防振位置決めを含みます。
モジュール化: 六つのモジュールが有機的に統合されており、三つのシリーズは異なるアプリケーションシナリオに適応し、生産効率を向上させることを目的としています。
量産/ツールチェーン: 業界をリードする量産の利点とロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを持つと説明されています。
分解構造コンポーネントセット（ラベル付き）: モーター背面カバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーター回転子、モーター定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI100-120-PRO-XX
減速比	51/81/101/121/161
スタートストップピークトルク	267/376/411/436/459 N.m
最大許容平均負荷トルク	133/206/267/267/267 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	94/146/169/169/169 N·m
出力端ピーク回転速度	55/37/29/24/18 RPM
定格速度	44/29/22/18/12 RPM
モーター出力	1000 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	20。2 A
定格電流	15.8 A
エンコーダ解像度	16 ビット
バッククリアランス	20/20/10/10/10 アーク秒
トルク定数	0.175 N·m/A
穴	32 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	100.5 ± 0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	2.52 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	3910.2 g·cm²