Ti5 ロボット CRA-RI110-170-PRO モーター 1500W 24-48V 16ビットエンコーダージョイントモジュール、51-161 減速

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI110-170-PRO-51 モーター CRA-RI110-170-PRO-81 モーター CRA-RI110-170-PRO-101 モーター CRA-RI110-170-PRO-121 モーター CRA-RI110-170-PRO-161 モーター

エンコーダー without Break with Break

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ロボット CRA-RI110-170-PRO モーター は、ロボットの駆動用に設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。目立つ製品のハイライトには、「軽量ジョイントモジュール」と「コアハードウェアのブレークスルーキー」、さらに「軽量：小型で強力な性能」、「より強力な性能」、「モジュール化」が含まれます。製品選択のため、モーターモデルは CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-Bとして、複数の減速比オプションがリストされています。

主な特徴

軽量 / 小型: 「超軽量で使いやすさが向上」;「重量を1/3以上削減」;「動作エネルギー消費を大幅に削減」。”
より強力なパフォーマンス: 「産業グレードのパフォーマンス基準」; 「トルク密度は同類製品の2倍」; 「自動車グレード、静電気防止、振動防止。」
モジュール化: 「6つのモジュールが有機的に統合されている」; 「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応」; 「生産の難易度を大幅に低下させ、生産効率を向上させる。」
内部モジュール構成（ラベル付き）: モーターバックカバー; 制御基板; エンコーダー; ステーターハウジング; モーター回転子; モーター定子; ハーモニックリデューサー; フレックスプラインカバー。
プラットフォーム/製造声明（表示テキスト）: 「業界をリードする量産の利点。」「すべての基盤となるハードウェアは制御可能で、ローカライズ率は100%に達する。」「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立つ。”
トルク密度比較ラベル（表示テキスト）: 「高トルク密度」；「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」。表示されるバーラベル/値には以下が含まれます：「Ti5ロボット次世代250+」、「アメリカのブランド254」、「Ti5ロボット量産モデル192」、「中国のブランド80.4」、「カナダのブランド53.5」、「韓国の33.8」。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
減速比	51/81/101/121/161
スタートストップピークトルク	497/641/702/762/800N。m
最大許容平均負荷トルク	242/351/460/557/557N.m
この速度での定格トルク（減速比）2000 Rpm	169/255/328/363/363N·m
出力端ピーク回転速度	33/21/16/14/10RPM
定格速度	22/15/12/10/7RPM
モーター出力	1500W
供給電圧	24-48V
最大連続電流	30.2A
定格電流	14.1A
エンコーダ解像度	16ビット
バッククリアランス	20/20/10/10/10arcsec
トルク定数	0.293N·m/A
穴	40mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	6.84kg / 7.52kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²