Ti5 ロボット CRA-RI30-40-PRO-XX ロボットジョイントモジュール、中空軸トルクモーター + ハーモニックギア、デュアルエンコーダー、CANopen/EtherCAT

概要

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XXは、フレームレストルクモーターとハーモニック減速機をコンパクトな中空シャフトパッケージに統合した統合型ロボットジョイントモジュールです。シングルまたはデュアルエンコーダ、CAN/CANopen、EtherCAT通信に対応し、オプションで保持ブレーキも用意しています。高いトルク密度と5mmのセンターボアによるすっきりとしたケーブル配線を実現する設計で、協働アーム、移動マニピュレーター、小型産業用ロボットに最適です。

主な特徴

• モーター+ハーモニックギア減速機一体型中空軸設計

• 通信: CAN、CANopen、EtherCAT (選択可能)

• シングルまたはデュアルエンコーダバージョン、エンコーダ解像度: 17ビット

• オプションのブレーキ、カスタマイズおよび防水/低温オプションも利用可能

• 低バックラッシュで高トルク密度（40秒角）

性能（ギア比あたり）

電気

• モーター出力: 36ワット

• 供給電圧: 24～48V

• 最大連続電流: 2A

• 定格電流: 1A

• 位相抵抗: 2.08Ω

• トルク定数: 0.024 N·m/A

• インダクタンス: 0.409 mH

• 極ペア: 7

機械

• 貫通穴（中空軸） Ø5mm

• エンコーダ解像度: 17ビット （シングル/デュアルエンコーダオプション）

• CRA-RI30-40-PRO-XX（ショート）： 長さ 55.3 ± 0.5 mm、 重さ 0.18キロローター慣性 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B（ロング）： 長さ 72.3 ± 0.5 mm、 重さ 0.23キロローター慣性 45 g·cm²

インターフェース & オプション

• バス: CAN/CANopen/イーサCAT

• エンコーダー: シングル または デュアル

• ブレーキ： あり/なし （オプション）

• カスタムバージョンも利用可能。防水および低温構成も提供。

代表的な用途

中空シャフトルーティング、正確な位置決め、高トルク密度を必要とする小型ロボットアームとグリッパー、協働ロボット、サービスロボット、検査マニピュレーター、教育/DIY ロボットジョイント。

詳細

CRA-RI30-40-PRO-XX および CRA-RI30-40-PRO-XX-B ロボット ジョイント モジュールは、ギア比、トルク、速度、パワー、コンパクトな寸法を特徴とし、長さと重量がわずかに異なる、CAN 通信による高性能を提供します。

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO 軽量ジョイントモーター、高トルク、低騒音、直径40mm

超軽量、自律性、信頼性、迅速な開発プラットフォーム、多様な市場アプリケーション。

モジュール設計を採用した超軽量・高性能ロボットジョイントモジュール。重量を1/3に削減し、トルク密度を2倍に高め、産業グレードの耐久性を備えています。優れた効率性と幅広いアプリケーションへの適応性を提供します。

高度な開発ソフトウェア、ハードウェア統合、および今後のSDKは効率的なロボット工学Rをサポートします&Dと大量生産。（24語）

リアカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、ローター、高調波減速機などのモーター部品。

この製品は、わずか 40mm、重さ 0.16kg の超コンパクトサイズです。

ヒューマノイド ロボット、外骨格、協働ロボット、自動車部品、AGV 向けの Ti5 ロボット ジョイント モジュール。

Ti5ロボットジョイントモジュールの仕様には、減速比、ピークトルク、最大許容負荷トルク、2000rpmでの定格トルク、定格回転数など、様々なモデルが用意されています。モデルはCRA-RI30-40-PROからCRA-RI110-170-PROまで幅広く、性能指標は段階的に向上しています。

Ti5ロボットジョイントモジュールには、CRA-RI30-40-PRO-101、CRA-RI60-70-PRO-101、および5本指ハンドが含まれています。ジョイントパーツには、ロボットの各セクションに対応するモデル番号が付けられています。