Ti5 ロボット CRA-RI50-60-PRO モーター 150W 24-48V 16ビットエンコーダー 51/81/101比率ジョイントモジュール

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI50-60-PRO-51 CRA-RI50-60-PRO-81 CRA-RI50-60-PRO-101

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ロボット CRA-RI50-60-PRO モーターは、ロボット関節および関連する動作システムのコアハードウェアとして設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。メーカーが述べる主な特徴には、軽量構造、小型でありながら強力な性能、モジュール化されたデザインコンセプトが含まれます。

選択サポートや統合に関する質問は、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで support@rcdrone.top.

主な特徴

軽量 / 小型: メーカーのテキストには「重量を1/3以上削減」と「動作エネルギー消費を大幅に削減」と記載されています。
より強力な性能（メーカーの声明）: 「トルク密度は同類製品の2倍です。
モジュール化（メーカーの声明）：「6つのモジュールが有機的に統合されている」と「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応する」ことを目的として、生産の難易度を下げ、生産効率を向上させる。
内部モジュール構成（ラベル付き）： モーターバックカバー、制御基板、エンコーダー、ステーターハウジング、モーター回転子、モーター固定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。
メーカー提供のトルク密度比較チャート：「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」の値は以下の通り：250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。
メーカーのテキスト：「業界をリードする量産の利点。すべての基盤となるハードウェアは制御可能で、ローカライズ率は100%に達する。」”
メーカーのテキスト： ロボット開発のための「完全なソフトウェアツールチェーン」を言及し、R &Dを加速させ、将来的にはオープンソースSDKを提供することを示しています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B
減速比	51 / 81 / 101
スタートストップピークトルク	23 / 29 / 34 N.m
最大許容平均負荷トルク	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
出力端のピーク回転速度	97 / 61 / 49 RPM
定格速度	75 / 46 / 37 RPM
モーター出力	150 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	5 A
定格電流	3.6 A
エンコーダ解像度	16 ビット
バッククリアランス	20 / 20 / 10 アーク秒
トルク定数	0.089 N·m/A
穴	12 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	0.45 kg / 0.58 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²