Ti5 ロボット CRA-RI60-80-PRO-XX 統合型ロボット ジョイント モジュール — ハーモニック ドライブ、24 ～ 48 V、CAN/EtherCAT、17 ビット エンコーダ

概要

Ti5ロボット CRA-RI60-80-PRO-XX ヒューマノイド、コボット、モバイルマニピュレーター用のコンパクトな中空シャフト一体型ジョイントです。 超薄型高調波減速機、 フレームレストルクモーター、 FOCサーボドライブ、 そして アブソリュート磁気エンコーダ 1つのモジュールで、 ほぼゼロのバックラッシュ出力、低騒音、高トルク密度。ジョイントは できる または イーサキャット、 シングルまたはデュアルエンコーダ、そして オプションの保持ブレーキ2つの長さがあります：標準のPRO-XXと延長 プロ-XX-B (本体が長い、ローターの慣性が大きい、貫通穴が大きい)。

主な特徴

• オールインワンジョイント: ハーモニックリダクション + トルクモーター + FOC ドライバー + アブソリュートエンコーダ。

• 反発はほぼゼロ 出力では、スムーズな低速制御と低い音響ノイズを実現します。

• 中空シャフト設計 ケーブル/エアウェイの通過用。複数の減速比。

• アブソリュートエンコーダ、17ビット停電位置メモリ、オプション デュアルエンコーダ バージョン。

• コミュニケーション: できる または イーサキャット 選択可能です。

• 力: 24～48V、統合ドライバー、300 W モーター電力クラス。

• オプションの保持ブレーキ; IP/防水 &低温 カスタマイズ可能です。

• アプリケーション対応 ジンバル、ヒューマノイド、協働ロボット、産業機器、巡回ロボット、海洋機器向け。

仕様

電気 & コントロール（PRO-XX/PRO-XX-Bで共有）

• 定格モーター出力: 300ワット

• 供給電圧: 24～48V DC

• 最大連続電流: 6.7 A; 定格電流: 5A

• 位相抵抗: 0.33Ω

• トルク定数: 0.096 N·m/A

• インダクタンス: 0.074 mH

• 極ペア: 10

• エンコーダー: 17ビット絶対; シングル/デュアルエンコーダオプション

• バス： できる （標準）または イーサキャット （オプション）

機械式（中空シャフト）

• スルーホール（PRO-XX）： Ø15mm

• スルーホール（PRO-XX-B）： Ø18 mm

• 長さ（PRO-XX）： 70.4 ± 0.5 mm; 重さ ≈1.01 kg; ローター慣性 ≈441 g·cm²

• 長さ（PRO-XX-B）： 92.9 ± 0.5 mm; 重さ 約1.17kg; ローター慣性 ≈595 g·cm²

• 取り付け：前面ボルトサークル（中空出力）；ハーモニックリデューサー内蔵

• オプション: 保持ブレーキ、シングル/デュアルエンコーダ、CAN/EtherCAT、防水 &低温パッケージ

リデューサーオプション &アンプ性能（出力側）
反発：最低 10～20秒角 比率によって異なります。

注:
• 上記のデータはCRA-RI60-80-PRO-XXの製品シートから読み取ったもので、 プロ-XX-B。
• PRO-XX-B は同じトルク/速度表を共有しており、より長い本体により、より大きな貫通穴とより高い慣性を提供します。

アプリケーション

• ヒューマノイド & サービスロボット: トルク密度の高い肩、肘、股関節、膝関節、足首関節。

• 協働ロボットアーム: スムーズな力制御を実現する高精度の低バックラッシュ軸。

• ジンバル &パンチルトユニット: 絶対位置メモリを備えた静かで安定した低速トラッキング。

• 産業機器 &およびAGV/AMRマニピュレーター: 狭いスペース向けのコンパクトな統合アクチュエーション。

• パワーパトロールおよび検査ロボット; 海洋/船上機器 （防水オプション付き）。

詳細

CRA-RI60-80-PRO-XX ロボット ジョイント モジュールの仕様: 300W モーター、24 ～ 48V 入力、CAN バス、17 CPR エンコーダー、長さ 70.4mm、重量 1.01kg、トルクと速度のデータが提供される複数のギア比。

CRA-RI60-80-PRO-XX-Bロボットジョイントモジュールは、300Wモーター、24～48V電源、CAN通信、17RPMエンコーダ分解能、複数のギア比を備えています。主な仕様は、トルク、速度、電流、寸法です。