Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO モータージョイントモジュール、300W 24-48V、16ビットエンコーダ、51/81/101/121 減速

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI60-80-PRO-51 モーター CRA-RI60-80-PRO-81 モーター CRA-RI60-80-PRO-101 モーター CRA-RI60-80-PRO-121 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO モーターは、モーター、エンコーダー、ハーモニックリデューサーをコンパクトな構造で統合した軽量のジョイントモジュールモーターです。モデルCRA-RI60-80-PRO-XXおよびCRA-RI60-80-PRO-XX-Bがあり、複数の減速比オプションが利用可能です。

このジョイントモジュールは、軽量設計とモジュール化を強調しています。強調テキストには「軽量ジョイントモジュール」と「コアハードウェアのブレークスルーキー」が含まれます。追加の特徴テキストには「小型、高性能」、「超軽量」、「より強力な性能」、「モジュール化」が含まれます。

販売前の選定および統合サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top .

主な特徴

軽量: 「超軽量で、より強い使用基準を持つ」; 「重量を1/3以上削減」; 「運転エネルギー消費を大幅に削減」。
性能ポジショニング: 「トルク密度は同類製品の2倍。」
モジュール化: 「6つのモジュールが有機的に統合されている」; 「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応できる」; 「生産の難易度を大幅に削減し、生産効率を向上させる。」
モジュール構成（ラベル付き部品）: モーター背面カバー; 制御基板; エンコーダー; ステータハウジング; モーター回転子; モーター定子; ハーモニックリデューサー; フレックスプラインカバー。
比較チャートラベル: 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」の値は次の通り: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80。4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。
追加のテキスト: 「業界をリードする大量生産の利点。」「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100％に達する。」「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」”

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
減速比	51 / 81 / 101 / 121
スタートストップピークトルク	42 / 53 / 66 / 66 N.m
最大許容平均負荷トルク	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m
出力端ピーク回転速度	82 / 51 / 41 / 32 RPM
定格速度	68 / 43 / 34 / 24 RPM
モーター出力	300 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	6.7 A
定格電流	5 A
エンコーダ解像度	16 ビット
バッククリアランス	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
トルク定数	0.096 N·m/A
穴	18 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	1.03 kg / 1.2 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	394.8 g·cm² / 492 g·cm²