Ti5 ロボット CRA-RI70-80-PRO モータージョイントモジュール (51/81/101/121)、500W、24-48V、16ビットエンコーダ

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI70-80-PRO-51 モーター CRA-RI70-80-PRO-81 モーター CRA-RI70-80-PRO-101 モーター CRA-RI70-80-PRO-121 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO モーターは、ロボット関節の駆動用に設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。メーカーが述べる主な特徴には、軽量設計、小型、強力な性能、さまざまなシナリオに対応した統合モジュールを持つモジュラー構造が含まれます。

主な特徴

軽量: 超軽量設計；メーカーは1/3以上の重量削減と運転エネルギー消費の削減を指摘しています。
より強力な性能: メーカーは産業用グレードの性能基準を指摘し、トルク密度は同様の製品の2倍であると述べています。
モジュール化: メーカーは6つのモジュールが有機的に統合されており、3つのシリーズが異なるシナリオに適応すると述べています；生産の難易度を減らし、生産効率を向上させることを目的としています。
モジュール構成（ラベル付き）： モーターバックカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーター回転子、モーター固定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。
トルク密度比較（メーカーのチャート）： 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」は、250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）を示しています。
量産/ツールチェーンの声明（メーカーのテキスト）： 「業界をリードする量産の利点。」「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。」「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」

技術仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B
減速比	51 / 81 / 101 / 121
始動停止ピークトルク	69 / 91 / 102 / 108 N.m
最大許容平均負荷トルク	42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	32 / 42 / 50 / 50 N·m
出力端ピーク回転速度	77 / 48 / 40 / 30 RPM
定格速度	61 / 38 / 30 / 25 RPM
モーター出力	500 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	8。4 A
定格電流	6.1 A
エンコーダ解像度	16 ビット
バッククリアランス	20 / 20 / 10 / 10 / 10 アーク秒
トルク定数	0.118 N·m/A
穴	18 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	0.9 kg / 1.11 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²