概要
TLIBOT FCS-CO モデル 14 ロボットモーターは、ロボティクス用に設計された精密アクチュエーションユニットであり、高トルク密度とスムーズな動作のためにハーモニックドライブ減速オプションを統合しています。信頼性のある設計とサイズ決定のために、明確に定義されたトルクと速度制限を持つ3つの減速比(50、80、100)がサポートされています。
主な特徴
- ハーモニック減速オプションを備えたモデル 14 サイズ: 50, 80, 100
- 2000 r/min 入力時の定格出力トルク: 最大 8.2 Nm (0.8 kgfm)
- ピーク始動/停止トルク: 最大 29 Nm (3.0 kgfm); 瞬時最大: 最大 56 Nm (5.7 kgfm)
- 最大許容入力速度: 8500 r/min; 許容平均入力速度: 3500 r/min
- 慣性モーメントの参考値: I x 10^-4 kgm^2 = 0.033; J x 10^-5 kgm^2 = 0.034
構成サポート、CADリクエスト、または大量のお問い合わせについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| パラメータ | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|
| モデル | 14 | 14 | 14 |
| 2000r/min入力時の定格トルク (Nm) | 5.7 | 8.2 | 8.2 |
| 2000r/min入力時の定格トルク (kgfm) | 0.6 | 0.8 | 0.8 |
| 始動および停止時の許容ピークトルク (Nm) | 18.7 | 23.9 | 29 |
| 始動および停止時の許容ピークトルク (kgfm) | 1.9 | 2.4 | 3.0 |
| 平均負荷トルクの許容最大値 (Nm) | 7.2 | 11.6 | 11.6 |
| 平均負荷トルクの許容最大値 (kgfm) | 0.7 | 1.2 | 1.2 |
| 瞬時最大許容トルク (Nm) | 36 | 49 | 56 |
| 瞬時最大許容トルク (kgfm) | 3.7 | 5.0 | 5.7 |
| 最大許容入力回転数 (r/min) | 8500 | 8500 | 8500 |
| 許容平均入力回転数 (r/min) | 3500 | 3500 | 3500 |
| 慣性モーメント (I x 10^-4 kgm^2) | 0.033 | 0.033 | 0.033 |
| 慣性モーメント (J x 10^-5 kgm^2) | 0.034 | 0.034 | 0.034 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FCS-14-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-17-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-20-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-25-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-32-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-40-XXX-CO—製品構造図 (PDF)
- FCS-CO 3Dモデル (STEP, ZIP)
詳細

TLIBOTハーモニックリデューサー、精密伝達、15年の専門知識、3-100モデル、完全カスタマイズ、包括的サービス。

TLIBOT FCS-CO モデル 14 ロボットモーターの技術図面、寸法、波発生器ハブ、およびキーウェイなしのモデル 14 および 17 の仕様。

TLIBOT FCS-CO モデル 14 ロボットモーターの技術仕様、寸法、公差、およびモデル 14 から 65 までのさまざまなモデルのコンポーネント値を含む。データは、シャフトサイズ、クリアランス、および精密なエンジニアリングアプリケーションのための機械的パラメータをカバーしています。

TLIBOT FCS-CO ロボットモーター (モデル 14–65) の技術仕様、減速比、トルク、速度制限、および動作条件における慣性を含む。

利用可能なモデル: 3, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65, 100。減速比: 30, 50, 80, 100, 120, 160, 320。さまざまなギアモーターデザインが表示されています。
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