TLIBOT TSJA14 ハーモニック 50/80/100、48V、19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN FD、0.38kg ロボットモーター

TLIBOT

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バージョン TLIBOT TSJA14 モーター (50:1) TLIBOT TSJA14 モーター (80:1) TLIBOT TSJA14 モーター (100:1)

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概要

TLIBOT TSJA14は、ハーモニックトランスミッションを備えた統合ジョイントモジュールとして設計されたコンパクトなロボットモーターです。モーター、リデューサー、エンコーダー、ブレーキを一つのハウジングに統合し、ロボットの関節における精密な動作を実現します。複数のハーモニック減速比（50 / 80 / 100）が利用可能で、48 V動作、19ビット絶対エンコーダーフィードバック、システム統合のためのフィールドバスオプションがあります。

主な特徴

ハーモニック減速比オプション: 50 / 80 / 100
定格トルク: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; ピーク始動/停止トルク: 24 / 30 / 35 Nm
最大許容平均負荷トルク: 9 / 14 / 14 Nm; 瞬時許容最大トルク: 46 / 61 / 70 Nm
出力端最大速度: 60 / 37。5 / 30 RPM（比率）
繰り返し位置決め精度：1′
モーター定格速度：3000 RPM；ピーク瞬時速度：4500 RPM
48 V 定格電圧；モーター定格出力：60
エンコーダ：出力で19ビット単回転絶対（バッテリーレス）および入力で19ビットST絶対（出力経由の多回転、バッテリーレス）
フィールドバス：Ethercat/CAN/CAN FD
統合ギアメッシュ電磁ブレーキ
軽量構造：0.38 Kg

販売前エンジニアリングサポートおよび統合支援については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボティックアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
ハーモニック減速比	50 / 80 / 100
定格トルク (Nm)	6.8 / 9.8 / 9.8
始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm)	24 / 30 / 35
最大許容平均負荷トルク (Nm)	9 / 14 / 14
瞬時許容最大トルク (Nm)	46 / 61 / 70
出力端での最大回転速度 (RPM)	60 / 37.5 / 30
繰り返し位置決め精度	1′
モーターの定格速度 (RPM)	3000
ピーク瞬時モーター速度 (RPM)	4500
モーター定格出力	60
定格電圧 (V)	48
重量 (Kg)	0.38
出力エンコーダ解像度	19ビット単回転絶対 (バッテリーレス)
入力エンコーダ解像度	19ビットST絶対(multi-turn via output, battery-less)
フィールドバス	Ethercat/CAN/CAN FD
統合ブレーキ	ギア噛み合い型電磁ブレーキ