TLIBOT TSJA14 ハーモニック 50/80/100、48V、19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN FD、0.38kg ロボットモーター
TLIBOT TSJA14 ハーモニック 50/80/100、48V、19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN FD、0.38kg ロボットモーター
TLIBOT
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概要
TLIBOT TSJA14は、ハーモニックトランスミッションを備えた統合ジョイントモジュールとして設計されたコンパクトなロボットモーターです。モーター、リデューサー、エンコーダー、ブレーキを一つのハウジングに統合し、ロボットの関節における精密な動作を実現します。複数のハーモニック減速比（50 / 80 / 100）が利用可能で、48 V動作、19ビット絶対エンコーダーフィードバック、システム統合のためのフィールドバスオプションがあります。
主な特徴
- ハーモニック減速比オプション: 50 / 80 / 100
- 定格トルク: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; ピーク始動/停止トルク: 24 / 30 / 35 Nm
- 最大許容平均負荷トルク: 9 / 14 / 14 Nm; 瞬時許容最大トルク: 46 / 61 / 70 Nm
- 出力端最大速度: 60 / 37。5 / 30 RPM（比率）
- 繰り返し位置決め精度：1′
- モーター定格速度：3000 RPM；ピーク瞬時速度：4500 RPM
- 48 V 定格電圧；モーター定格出力：60
- エンコーダ：出力で19ビット単回転絶対（バッテリーレス）および入力で19ビットST絶対（出力経由の多回転、バッテリーレス）
- フィールドバス：Ethercat/CAN/CAN FD
- 統合ギアメッシュ電磁ブレーキ
- 軽量構造：0.38 Kg
販売前エンジニアリングサポートおよび統合支援については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボティックアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ハーモニック減速比 | 50 / 80 / 100 |
| 定格トルク (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| 始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| 最大許容平均負荷トルク (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| 瞬時許容最大トルク (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| 出力端での最大回転速度 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| 繰り返し位置決め精度 | 1′ |
| モーターの定格速度 (RPM) | 3000 |
| ピーク瞬時モーター速度 (RPM) | 4500 |
| モーター定格出力 | 60 |
| 定格電圧 (V) | 48 |
| 重量 (Kg) | 0.38 |
| 出力エンコーダ解像度 | 19ビット単回転絶対 (バッテリーレス) |
| 入力エンコーダ解像度 | 19ビットST絶対(multi-turn via output, battery-less) |
| フィールドバス | Ethercat/CAN/CAN FD |
| 統合ブレーキ | ギア噛み合い型電磁ブレーキ |
マニュアル
詳細
TSJA14ロボットモーター命名規則: TLIBOTウルトラライトジョイント、軸方向取り付け、モデル14、減速比50、ブレーキ付き、ダブルエンコーダー、EtherCAT通信、出力アダプターカバー付き。
TLIBOT協働ロボットはIP54等級のジョイント、360°回転、5-10kgのペイロード、500-1000mmのリーチを持ち、ペイロード対重量比が1:1を超えています。
TLIBOT TSJA14ロボットモーターのジョイント固定のための取り付けガイド、推奨ネジとアダプター付き。
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