TLIBOT TSJA17 - ハーモニック 50/80/100/120、20-31 Nm、48V、3000 RPM、EtherCAT/CAN対応 - ロボット関節用モーター
TLIBOT TSJA17 - ハーモニック 50/80/100/120、20-31 Nm、48V、3000 RPM、EtherCAT/CAN対応 - ロボット関節用モーター
TLIBOT
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概要
TLIBOT TSJA17は、ハーモニックドライブジョイント、高解像度絶対エンコーダ、フィールドバスインターフェース、精密なロボット動作のための電磁ブレーキを統合したコンパクトなロボットモーターです。複数のハーモニック減速比をサポートし、軽量ロボットメカニズムおよび協働ロボットのために高トルク密度を提供します。
主な特徴
- ハーモニック減速比オプション: 50 / 80 / 100 / 120。
- 定格トルク: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; 始動/停止時のピークトルク: 44 / 56 / 70 / 70 Nm。
- 最大許容平均負荷トルク: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; 瞬時許容最大トルク: 91 / 113 / 143 / 112 Nm。
- 出力端での最大回転速度: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM。
- モーター定格速度: 3000 RPM; ピーク瞬時モーター速度: 4500 RPM。
- 定格電圧: 48 V; 重量: 0.68 kg。
- エンコーダー：出力に19ビット単一回転絶対（バッテリーなし）、入力に19ビットST絶対（出力経由の多回転、バッテリーなし）。
- フィールドバスオプション：EtherCAT / CAN / CAN FD。
- 統合されたギアメッシュ電磁ブレーキ。
- 製品画像に基づく：IP54等級のジョイント構造で、360°の連続回転が可能；5～10 kgのペイロード、500～1000 mmのリーチクラスに適しています。
- シェル統合のための軸方向取り付け方法を示しています（インストール文書を参照）。
販売前または技術サポートについては、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.topにお問い合わせください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ハーモニック減少比 | 50 / 80 / 100 / 120 |
| 定格トルク (Nm) | 20 / 28 / 31 / 31 |
| 始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm) | 44 / 56 / 70 / 70 |
| 最大許容平均負荷トルク (Nm) | 34 / 35 / 51 / 51 |
| 瞬時許容最大トルク (Nm) | 91 / 113 / 143 / 112 |
| 出力端での最大回転速度 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| 繰り返し位置決め精度 | 1' |
| モーターの定格速度 (RPM) | 3000 |
| ピーク瞬時モーター速度 (RPM) | 4500 |
| モーター定格出力 | 80 |
| 定格電圧 (V) | 48 |
| 重量 (kg) | 0.68 |
| 出力エンコーダ解像度 | 19ビット単回転絶対 (バッテリーレス) |
| 入力エンコーダ解像度 | 19ビットST絶対(multi-turn via output, battery-less) |
| フィールドバス | EtherCAT / CAN / CAN FD |
| 統合ブレーキ | ギア噛み合い型電磁ブレーキ |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
TSJA17-100BTEは、軸方向取り付けのTLIBOT超軽量ジョイントで、モデル17、減速比100、ブレーキ付き、ダブルエンコーダー、EtherCAT通信、出力アダプターカバーを備えています。
TLIBOT コラボレーティブロボットは、IP54等級のジョイント、360°回転、5-10kgのペイロード、500-1000mmのリーチ、そして >1:1 のペイロード対重量比を備えています。軽量アームのための高度に統合されたジョイント設計です。
TLIBOT TSJA17 ジョイントの取り付けガイド：軸方向のねじ接続とアダプターの使用。
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