TLIBOT TSJA20 48V、160パワー、ハーモニック減速機 50/80/100/120、19ビットエンコーダ、Ethercat/CAN FD ロボットモーター
TLIBOT TSJA20 48V、160パワー、ハーモニック減速機 50/80/100/120、19ビットエンコーダ、Ethercat/CAN FD ロボットモーター
TLIBOT
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概要
TLIBOT TSJA20は、高トルクロボットジョイント用に設計されたコンパクトなロボットモーターです。ハーモニックリデューサー、デュアル高解像度エンコーダー、ギア付き電磁ブレーキを軽量パッケージに統合しており、高度なロボットシステムのための精密な動作制御と連続回転を可能にします。
このモジュールは産業用フィールドバス（Ethercat/CAN/CAN FD）をサポートし、160Wの定格電力で48Vの動作を提供し、1′の再現可能な位置決めを実現します。エンコーダーアーキテクチャは出力側と入力側の両方でバッテリーレスであり、メンテナンスと統合を簡素化します。
主な特徴
- 調和減少比オプション: 50 / 80 / 100 / 120
- 統合されたギア噛み合い電磁ブレーキ
- バッテリー不要の19ビット単回転出力エンコーダーおよび19ビットST入力エンコーダー（出力経由での多回転）
- 産業用フィールドバスサポート: Ethercat/CAN/CAN FD
- IP54等級のジョイント構造と連続360°回転（製品資料に示されている通り）
- ロボットシェルへの軸方向取り付けが迅速な統合のために示されています
- 軽量設計で0。98 Kg
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ハーモニック減衰比 | 50 / 80 / 100 / 120 |
| 定格トルク (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| 始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| 最大許容平均負荷トルク (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| 瞬時許容最大トルク (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| 出力端での最大回転速度 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| 繰り返し位置決め精度 | 1′ |
| モーターの定格速度 (RPM) | 3000 |
| ピーク瞬時モーター速度 (RPM) | 3500 |
| モーター定格出力 | 160 |
| 定格電圧 (V) | 48 |
| 重量 (Kg) | 0.98 |
| 出力エンコーダ解像度 | 19ビット単回転絶対 (バッテリーレス) |
| 入力エンコーダ解像度 | 19ビットST絶対(multi-turn via output, battery-less) |
| フィールドバス | Ethercat/CAN/CAN FD |
| 統合ブレーキ | ギア噛み合い型電磁ブレーキ |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
販売前および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪問してください。
マニュアル
詳細
TSJシリーズのモデルコードは、ジョイントの仕様を示します：設置、モデル、比率、ブレーキ、エンコーダ、プロトコル、およびアダプタ。例: TSJA17-100BTEは、軸マウント、モデル17、100:1比率、ブレーキ、デュアルエンコーダ、EtherCAT、カバー付きを意味します。
Tlibotコラボレーティブロボットは、IP54等級の高統合ジョイント、360°回転、5-10kgのペイロード、500-1000mmのリーチ、そして>1:1のペイロード対重量比を特徴としています。
Tlibot Tsja20モーターのジョイント接続に関するインストールガイド、推奨されるネジとアダプター付き。
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