TLIBOT TSJA25 ハーモニックジョイント、48V 3000RPM、19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN、定格トルク最大86Nm ロボットモーター
TLIBOT TSJA25 ハーモニックジョイント、48V 3000RPM、19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN、定格トルク最大86Nm ロボットモーター
TLIBOT
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概要
TLIBOT TSJA25は、ロボティクスと自動化のために設計されたコンパクトなハーモニックドライブジョイントモジュールです。選択可能なハーモニック減速比（50/80/100/120/160）、高トルク密度、精密な位置決め、統合エンコーダー、システム統合のためのフィールドバスインターフェースを提供します。このモジュールには、ギアが噛み合った電磁ブレーキが含まれており、TSJA命名規則に従った軸方向の取り付けをサポートしています。
主な特徴
- 調和減少比オプション: 50, 80, 100, 120, 160
- 定格トルク最大86 Nm; ピーク始動/停止トルク最大229 Nm
- 瞬時許容最大トルク最大408 Nm
- 比率に応じて最大出力端速度最大60 RPM
- 繰り返し位置決め精度: 1'
- 48 Vモーター定格電圧; 3000 RPM定格モーター速度; 3500 RPMピーク瞬時モーター速度
- 19ビットバッテリーレス絶対エンコーダー（出力シングルターン; 入力ST絶対、出力経由でマルチターン）
- フィールドバス: EtherCAT/CAN/CAN FD
- 統合されたギア噛み合い電磁ブレーキ
- 重量: 1.57 kg
技術サポートまたは販売に関するお問い合わせは、support@rcdrone.top orを訪問してくださいhttps://rcdrone.top/。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 高調波低減比 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| 定格トルク (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| 始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| 最大許容平均負荷トルク (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| 瞬時許容最大トルク (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| 出力端での最大回転速度 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| 繰り返し位置決め精度 | 1' |
| モーターの定格速度 (RPM) | 3000 |
| ピーク瞬時モーター速度 (RPM) | 3500 |
| モーター定格出力 | 290 |
| 定格電圧 (V) | 48 |
| 重量 (kg) | 1.57 |
| 出力エンコーダ解像度 | 19ビット単回転絶対（バッテリーレス） |
| 入力エンコーダ解像度 | 19ビットST絶対（出力経由のマルチターン、バッテリーレス） |
| フィールドバス | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| 統合ブレーキ | ギア噛み合い電磁ブレーキ |
| 取り付け方法（TSJ命名規則に従う） | 軸方向取り付け（A）または半径方向取り付け（B） |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
Tlibot TSJA25 ロボットモーターの命名規則：超軽量ジョイント、軸方向または半径方向の取り付け、モデル 17-45、減速比 50-160、ブレーキオプション、エンコーダタイプ、通信プロトコル、および出力アダプタカバーの状態。
IP54等級のロボットジョイント、360°回転、軽量設計、5～10kgのペイロード、500～1000mmのリーチ、そして>1:1のペイロード対重量比。
Tlibot TSJA25モータージョイントの取り付けガイド：軸方向のねじ接続とアダプターの使用。
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