UBLOX M10G-5883 GPSモジュール QMC5883Lコンパス搭載｜10Hz GNSS、フラッシュ、Betaflight・INAV・Ardupilot対応
UBLOX M10G-5883 GPSモジュール QMC5883Lコンパス搭載｜10Hz GNSS、フラッシュ、Betaflight・INAV・Ardupilot対応
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UBLOX M10G-5883 GPSモジュールは、最新のu-blox M10 (M10050)衛星チップセットとQMC5883Lデジタルコンパスを搭載した高性能GNSSユニットで、卓越した位置精度、迅速な取得、堅牢な信号追跡を提供します。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBASをサポートし、このモジュールは最大32衛星にロックオンし、最大10Hzで位置データを出力し、実際の屋外アプリケーションにおいてセンチメートルレベルの精度を提供します。
🔧 主な特徴
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GNSSチップ: UBLOX M10050（第10世代）
-
コンパスセンサー: QMC5883L高精度デジタル磁力計
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更新レート: 10Hz
-
衛星サポート:
-
GPS L1 C/A
-
GLONASS L1OF
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BeiDou B1I/B1C
-
Galileo E1B/C
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QZSS L1 C/A/S
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SBAS L1 C/A
-
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最大衛星追跡: 32
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コールドスタート: ~26秒 | ホットスタート: ~1秒
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位置精度: 1.5m CEP（理想的な環境）
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感度:
-
トラッキング: -167dBm
-
再取得: -160dBm
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ホットスタート: -159dBm
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コールドスタート: -148dBm
-
-
出力プロトコル: NMEA, UBX
-
ボーレート: 4800 – 921600 bps（デフォルト: 38400bps）
-
出力レベル: 3.3V TTL
📐 ハードウェア仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 寸法 | 20 x 20 x 8 mm (GPSモジュール) |
| セラミックアンテナ | 18 x 18 x 4 mm 輸入セラミック |
| 重量 | 7g |
| 電圧範囲 | 3.6V – 5.5V (典型的には5V) |
| 電流消費 | 35mA @ 5V |
| コネクタ | SH1.0 6ピン, 1.0mm ピッチ |
| PPS LEDインジケーター | 電源オン時は青色点灯、3Dフィックス時は点滅 |
📦 パッケージに含まれるもの
-
1x UBLOX M10G-5883 GPSモジュール
-
1x SH1.0 6ピン 20cm シリコン信号ケーブル
🔄 バリアント
-
CX018 フラッシュ付き、コンパスなし
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CX20 フラッシュ付きおよび IST8310 コンパス
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CX28 フラッシュ付きおよび IST8310 コンパス
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CX28 フラッシュ付き、コンパスなし
🛠️ ソフトウェア互換性
完全にサポートされている:
-
Betaflight ≥ v4.3.0
-
INAV ≥ v5.0.0
-
Ardupilot ≥ v4.1
-
PX4 “ROTATION_ROLL_180” 設定
🔌 ピン配置 (SH1.0 6-pin)
| ピン | 機能 |
|---|---|
| G | GND |
| V | 5V |
| R | RX |
| T | TX |
| C | SCL |
| D | SDA |
RXはFC TXに接続し、TXはFC RXに接続します。すべてのI2CおよびUARTは3.3V TTLレベルです。
✅ インストールノート
-
コンパスをドローンの鼻に向けて前方矢印が向くように取り付けてください。
-
設定を使用:
-
Betaflight: CW 180° フリップ
-
Ardupilot: COMPASS_AUTO_ROT = 2
-
PX4 (QGC): ROTATION_ROLL_180
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🛰️ 理想的な用途
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FPVレーシングドローン
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Cinewhoop & Toothpickクワッド
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軽量固定翼UAV
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正確なGPSおよび磁気方位データを必要とするプロフェッショナルマルチローター
このUBLOX M10G-5883モジュールは、M8Nからの強力なアップグレードで、より速いコールドスタート、改善された精度、主流のオープンソースフライトスタックとの広範な互換性を提供します。電源オフ後も設定を保持するため、再起動やフライトコントローラーの交換を通じて持続的な設定が可能です。
詳細
M10G-5883 GPSモジュールは、1.5m CEP精度、10Hz更新レート、-167dBm感度、32チャンネル追跡、3.3V TTL出力をサポートし、-40°Cから+85°Cで動作します。
M10G-5883 GNSSモジュールはUblox M10チップを使用し、正確な位置決めのために32衛星をサポートします。QMC5883Lコンパスを搭載し、コンパクトな20x20x8mmサイズで、重さは7gと軽量で、小型ドローンに最適です。Betaflight >= 4.3.0、INAV >= 5.0.0、Ardupilot >= 4.1が必要です。
M10G-5883 GPSのINAV用セットアップガイド。GPSを利用可能なシリアルポートに接続し、設定でGPSを有効にし、フライトコントローラーを再起動します。屋外でGPSの機能を確認してください。
INAV、Betaflight、Ardupilot、およびPX4のためのGPSインストールガイド。最適なドローンの方向性と機能性のためのコンパス調整設定をカバーしています。
Betaflight用のM10G-5883 GPSセットアップガイド。GPSを空いているシリアルポートに接続し、GPS機能を有効にし、UBLOXプロトコル、オートボーレート、オート設定、ガリレオシステムを設定します。GPSアイコンをアクティブにするために再起動してください。
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