農業ドローン用のVK V9-AGオートパイロット飛行コントローラー

概要

VK V9-AGは高度な 自動操縦飛行制御装置 特別に設計された 農業用ドローン. 構築された 高速プロセッサ、 産業グレードのIMUセンサー、 そして 精密ナビゲーション技術安定した効率的な飛行性能を保証します 散布、播種、農地監視アプリケーション。

と 複数衛星測位（GPS/BEIDOU/GLONASS）、 GNSSとRTKのデュアルロケーションシステム、 そして デュアルコンパスサポートVK V9-AGは、正確な飛行制御を実現します。 0.1mまでの精度で RTK。 その 高電圧対応（16V-100V） そして 高度な耐振動アルゴリズム 厳しい農業環境にも信頼できるソリューションを提供します。

コントローラーはサポートします 複数の作業モード、 含む マニュアルモード、ABポイントモード、スカイウェイ、フルーツツリーモード、ポイントスローモードオペレーターはさまざまな農業作業に合わせて飛行経路を最適化できます。 PWMおよびCAN信号駆動システムとの互換性 耐干渉性能を強化し、安定した動作を実現します。

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主な特徴

• 産業グレードIMUセンサー – 過酷な環境（-25°C ～ 60°C）でも確実に動作します。
• 高電圧互換性 – 電圧変動に対する堅牢な保護のために 16V-100V (4S-24S) をサポートします。
• 精密ナビゲーション – GNSS および RTK デュアルロケーション システムを備えたマルチ衛星測位 (GPS/BEIDOU/GLONASS)。
• 正確な飛行制御 – デュアルGNSS精度: ±1m (水平)、±0.5m (高さ)、RTK精度: ±0.1m (水平)、±0.1m (高さ)。
• マルチポンプサポート – 最大 4 つのウォーターポンプ、デュアルフローメーター、デュアルレベルメーターを処理して、正確な液体管理を実現します。
• 振動耐性アルゴリズム – 振動の多い環境でもスムーズな動作を保証します。
• 包括的なフライトログ – パフォーマンスの追跡と分析のために最大 50 件のフライト ログを保存します。
• 信号互換性 – PWM と CAN 信号駆動システムの両方で動作し、干渉を低減します。
• 複数の飛行モード – マニュアル、AB ポイント、スカイウェイ、フルーツ ツリー、ポイント スロー モードをサポートします。
• VK農業アプリ – 音声放送機能による多言語サポート（中国語、英語、タイ語、日本語、韓国語、ロシア語、ポルトガル語、スペイン語、トルコ語）。

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仕様

パラメータ	仕様
FMU サイズ	73mm × 46mm × 18.5mm
PMU サイズ	88mm × 44mm × 15.5mm
FMU重量	65グラム
PMU重量	80グラム
電源	16V - 100V (4S - 24S)
動作温度	-25°C ～ 60°C
ホバリング精度（GNSS）	水平: ±1m、高さ: ±0.5m
ホバリング精度（RTK）	水平: ±0.1m、高さ: ±0.1メートル
風の抵抗	≤6レベル
最大上昇率	±3m/秒
最高地上速度	10m/秒
最大飛行角度	18°
スカイウェイの精度	≤50cm

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アプリケーション

VK V9-AGフライトコントローラーは、 農業用無人航空機さまざまな農業作業に正確な制御と自動化を提供します。

• 散布ドローン – 複数のポンプのサポートにより、農薬や肥料の正確な散布を実現します。
• ドローンの播種 – 正確なドロップ配置により、シード作業を自動化します。
• 農地監視 – 大規模な農地のマッピングと監視に最適化されています。
• 果樹園の散布 – 果樹に特化したモードにより、障害物の周囲に正確に散布できます。

高精度のナビゲーション、複数の操作モード、強力な環境耐性を備えた VK V9-AG は、農業用ドローンの自動化のための強力で信頼性の高いソリューションです。

詳細

V9 は、高速プロセッサと高品質のセンサーを統合した農業用フライト コントローラーです。周辺インターフェイスが充実し、効率、安定性、ユーザー操作性が向上しています。主な機能には、GPS/BEIDOU/GLONASS 衛星のサポート、デュアル コンパス、4 つのウォーター ポンプ、振動の大きいドローン向けの高度なアルゴリズムなどがあります。

技術指標には、サイズ、重量、電源、作業温度、ホバリング精度、風圧、最大上昇率、対地速度、角度、スカイウェイ精度が含まれます。複数の作業モード: 手動、AB ポイント、スカイウェイ、果樹、ポイント スロー。

VK Agriculture APP は、中国語、英語、タイ語、日本語、韓国語、ロシア語、ポルトガル語、スペイン語、トルコ語をサポートしています。

RTK アンテナ、GNSS モジュール、モーター、FMU、PMU、ポンプ、流量計、レベル計、障害物回避レーダーを含むドローン システムの接続図。

セット紹介: 標準、高度、RTK。オプションのアクセサリ: 高度計レーダー、回避 (前方)、回避 (後方)、リモーター、FPV。