概要
WitMotion BWT901CLは、コンパクトな9軸Bluetoothジャイロ傾斜計で、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を融合し、リアルタイムで角度とクォータニオンを出力します。Bluetooth 2.0 (≈10 mの視線距離)、内部3.7 V / 260 mAhリチウムバッテリー (≈4時間の作業時間)、および航空宇宙姿勢アルゴリズムに基づいた組み込みカルマンフィルターを特徴としており、高安定性、低ノイズの測定を実現します。無料のWindows PCソフトウェアとAndroid/iOSアプリは、設定、ライブダッシュボード、データ曲線、3Dモデル、録音&&再生、さらにTXTエクスポートを提供します。完全な開発キット(ドライバー、マニュアル、デモ動画、STM32/Arduino/51/Windows/Matlab用のサンプルコード)は、ロボティクス、モーションキャプチャ、リハビリ/スポーツトラッキング、教育のための統合を迅速化します。
主な特徴
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9軸IMU出力: 加速度、角速度、磁場、角度 &およびクォータニオン.
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カルマンフィルタに基づく融合: 動的条件下での安定した姿勢; 一般的な角度精度 X/Y 0.05° (静的), 0.1° (動的); Z 0.1° (キャリブレーション済み).
&
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PC &およびモバイルツール: リアルタイムチャート、3Dデモビューワー(ソースコードはリクエストに応じて利用可能)、設定メニュー、データロギング &および再生、TXTエクスポート。
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設定可能な範囲 &およびI/O: 選択可能な加速度/ジャイロ範囲、出力周波数 0.2–200 Hz、115200 bps シリアル TTL/USB、デバイスアドレス &およびコンテンツ選択。
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適合性: TELEC、FCC、CE、ISO 9001。
ワイヤレス &およびポータブル: Bluetooth 2.0, ≈10 mのカバレッジ; <50 mAの動作電流; ~20 g.
使用例
リハビリテーション &および患者の動作分析 • 職場の怪我予防 • スポーツモニタリング • 短距離無線動作測定 • 教育 &およびR&およびDデモ(3D姿勢可視化)。
技術仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| 名称 | 9軸Bluetoothジャイロ傾斜計 (BWT901CL) |
| 通信 | Bluetooth 2.0、シリアル TTL/USB |
| バッテリー | 3。7 V リチウムバッテリー 260 mAh |
| 動作電流 | < 50 mA |
| データ出力 | 3軸 加速度、ジャイロ、角度、磁場、クォータニオン |
| 測定範囲 | 加速度計: ±16 g • ジャイロスコープ: ±2000 °/s • 磁力計: ±4900 µT • 角度: X,Z ±180°, Y ±90° |
| 解像度 | 加速度: 0.0005 g • ジャイロ: 2000 °/s (データシート画像参照) |
| 安定性 | 加速度: 0.01 g |
| 角度精度 | 静的: X/Y 0.05°、Z 0.1° (キャリブレーション済み) |
| 出力周波数 | 0.2 Hz – 200 Hz(選択可能) |
| ボーレート | 115200 bps |
| Bluetoothカバレッジ | ≈10 m(障害物なし) |
| 動作時間 | 約4時間充電ごと |
| 重量 | 約20 g |
| サイズ | 51 × 36 × 15 mm(≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
ソフトウェア &および開発キット
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Windows PCソフトウェア: 設定(インストール手順、帯域幅、範囲)、キャリブレーション(加速度/ジャイロ/磁気、角度基準、リセット)、選択可能な出力内容、リアルタイムデータ曲線 &およびダッシュボード、3Dデモビューワー。
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スマートフォンアプリ(Android/iOS): ライブゲージ &およびプロット、キャリブレーション、録音、TXTエクスポート。
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開発リソース: Datasheet.pdf, Manual.pdf, 読んでください, CH340/CP2102 ドライバー, デモ動画, Android アプリ, PC ソフトウェア。
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サンプルコード: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab。
詳細

9軸 Bluetooth ジャイロ 傾斜計は、コスト効率が高く、頑丈なデザインです。3軸加速度、ジャイロ、角度、磁気、クォータニオンデータを特徴としています。コアアルゴリズムは、カルマンフィルタリングと動的融合を通じて高精度と安定性を保証します。

WitMotion BWT901CL IMUは、TELEC、FCC、CE、ISO:9001の認証を取得しています。カルマンフィルターを使用した高精度の角度測定を提供します: 静的0.05°、動的0.1°(X/Y軸)。

Bluetooth 2.0、10mのワイヤレス範囲、最大4時間のバッテリー寿命、"2.0" マーキングのあるチップ。

開発キットには、データシート、マニュアル、ドライバー、デモビデオ、Windows、Android/iOS用のソフトウェアが含まれています。サンプルコードは、STM32、Arduino、51、Windows C++、C#、およびMatlabをサポートしており、簡単な統合とアプリ開発を可能にします。

スマートフォンアプリは、ボタンをクリックすることでWitMotionセンサーの簡単な設定を可能にします。AndroidおよびiOSで利用可能で、データをTXT形式で記録およびエクスポートし、角度、加速度、磁気データの明確な追跡と操作オプションを提供します。

WitMotion IMU用の無料PCソフトウェアで、リアルタイム3Dデモ、データ曲線表示、録音、再生、設定機能を備えています。ダッシュボード、3Dモデル、Windows互換性を含みます。ペアリングにはUSB-HIDアダプターが必要です。

WitMotion BWT901CL IMUソフトウェアデモは、加速度、磁気キャリブレーション、リアルタイムデータ測定のための設定を構成可能です。モーションカーブ、コンパス、センサーデータを表示し、カスタマイズ可能な出力パラメータを提供します。

3Dデモは、車、ヘルメット、立方体、航空機モデルを使用してセンサーの動きを視覚化します。ソースコードも利用可能です。

WitMotionは、他社にはない姿勢角出力、カルマンフィルター、シリアル出力、PCソフトウェア、Bluetoothを提供します。

WitMotion 9軸Bluetoothジャイロインクリノメーター、3.7V 260mAhバッテリー、Bluetooth 2.0、3軸データ出力、±16g加速度、±2000°/sジャイロ、±4900μT磁力計、20gの重さ、51×36×15mmのサイズ、4時間の稼働時間。

WitMotion BWT901CL IMUは、リハビリテーション、怪我予防、患者ケア、スポーツモニタリング、動作測定に使用されます。
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