WitMotion HWT101 MEMS傾斜角センサーモジュール（クリスタルジャイロ）Z軸ヨー、シリアル/IIC、0.1~500Hz、IP67

概要

WitMotion HWT101は、ヨー（Z軸）角度出力を測定するために設計された、高度に統合されたクリスタルジャイロを内蔵したMEMS傾斜角センサーモジュールです。シリアル（TTL）およびIIC通信をサポートし、調整可能な出力レートを提供し、組み込み制御および監視システムへの統合に適しています。

主な特徴

• ヨー（Z軸）測定センサー；出力内容にはZ軸の時間と角度が含まれます。
• リターンレート：0.1〜500Hz（柔軟に変更可能）。
• 精度：静的精度0.05°、動的精度0.1°。
• 角度範囲：±180°。
• インターフェース：シリアル / IIC（I2C最大レート400K）。
• ボーレート：2400〜921600。
• 内蔵カルマンフィルタリングアルゴリズム。
• NMEA-0183 GPSとの接続をサポートし、GPS IMUユニットを形成します。
• 動作温度範囲：-40°Cから85°C。
• プロセッサーの注意事項：高性能Cortex-M0チップ（最大48MHz）および安定供給のためのLDO電源チップ。
• IP67防水（メーカーによると）。

販売前および販売後のサポートについては、ストアチームにhttps://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メール [email protected].

ピン定義

統合ノート

• IICバスはオープンドレイン出力です。MCUに接続する際、IICバスは4.7K抵抗を介してVCCにプルアップする必要があります。

アプリケーション

• IoTアプリケーション
• 環境モニタリング
• UGVプラットフォーム
• エネルギーシステム
• マッピング
• 建物保護
• 産業農業とインテリジェント機械
• スマート機器とスマートホーム

PCソフトウェア / データツール

• PCソフトウェアとサンプルコードは二次開発のために提供されています（メーカーによる記載）。
• 表示される機能には、データグラフ表示（動的角度テスト）、データテスト、.TXT形式で保存されたデータ記録、および生データビュー（フィルタリングされていない）が含まれます。

含まれているもの

• 1 x HWT101クリスタルジャイロセンサー（Z軸測定専用）
• 2 x 6ピンオスヘッダー（1x6）
• 1 x 説明書カード（カードに印刷されたチュートリアルウェブサイト）

保証

• 12ヶ月保証（メーカーによる記載）

詳細

埋め込み型の角度および動作監視のために設計されたHWT101プラットフォームは、一般的なIoT、ロボティクス、マッピング、エネルギーシステムの統合に適しています。

迅速な統合計画のための主要な電気およびインターフェース仕様を一目で確認できます。

安定した読み取りのための調整可能な更新レートとオンボードフィルタリングを備えたヨー（Z軸）角度出力。

角度範囲、精度、更新レート、サポートされている通信を含む詳細な動作パラメータ。

PCB設計および取り付けクリアランスのためのパッドレイアウト詳細を持つコンパクトな15.24 × 15.24 mmフットプリント。

シリアル（TTL）接続ピンは、UARTベースのプロジェクトのためにMCU配線を簡素化します。

I2Cセットアップの場合、モジュールのオープンドレインバス出力に必要に応じてSCL/SDAにプルアップを追加してください。

電源、UART、I2C、およびハードウェアキャリブレーション接続の配線のピンアウトリファレンス。

オンボード処理と電力調整は、コンパクトな組み込みビルドで安定したデータ返却をサポートします。

典型的な展開例には、産業農業、スマートデバイス、および機器監視が含まれます。

オプションのPCツールは、セットアップ、調整、および検証中にライブ角度トレースを視覚化するのに役立ちます。

ライブデータパネルは、ベンチテスト中の迅速な検証のために複数のフィールドを表示します。

エクスポータブルTXTログは、テスト実行をキャプチャし、時間の経過とともに結果を比較するのを容易にします。

生の（未処理の）出力ビューは、センサーデータを後処理したい開発者向けに利用可能です。

メーカー提供のドキュメントは、参照およびプロジェクトのコンプライアンス書類のために含まれています。