WitMotion HWT101CT Z軸単軸傾斜計、精度0.1°、0.2–1000Hz、IP67、TTL/RS232/RS485（Modbus RTU）

概要

WitMotion HWT101CTは、方位/方位測定用に設計された高精度の単軸（Z軸）角度センサーです。クリスタルジャイロスコープとカルマンフィルタリングを用いた姿勢ソルバーを統合しており、0.1°の精度と0.01°の安定性を持つ安定したZ軸角度出力を提供します。このセンサーは、TTL/RS232/RS485（Modbus RTU）インターフェース、0.2から1000 Hzまでの調整可能な出力レート、および電源オフ前に方位角を保存する埋め込み型バックアップバッテリーをサポートしています。IP67アルミニウムエンクロージャーは、過酷な環境に適しています。

主な特徴

• 内蔵クリスタルジャイロと姿勢ソルバーによるZ軸角度出力

• 精度 0.1°; 安定性 0.01°

• 出力レート 0.2–1000 Hz（デフォルト10 Hz）

• ボーレート 4800–921 600 bps（デフォルト9600）

• マルチカスケード： RS485バージョンは最大128ユニットのカスケードをサポート

• 埋め込み型バックアップバッテリー 電源オフ時にヘディング角を保存

• IP67保護; アルミニウムシェル

• 水平設置のみ; 静的または動的測定に適している（強い振動には不向き）

• 無料のWindowsソフトウェア：リアルタイム表示、グラフ、3Dデモ、録音/ TXTへのエクスポート、設定&およびキャリブレーション

• 開発キット&およびリソース：マニュアル/データシート、ドライバー、STM32/Arduino/51ルーチン、Windows C/C#、Matlab

仕様

*仕様画像ではこのフィールドが「高さ 108.6g」とラベル付けされており、重さ = 108.6 gを示しています。

寸法 &および取り付け

• 本体: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; 3 mm 厚のパネルにコーナーホール

• 平らで滑らかで安定した表面に取り付けてください。

• センサー軸を測定軸に平行に保ち、軸間の傾きを避けてください。

• 水平取り付けのみ（図を参照：正しい対誤ったアライメント）。

ソフトウェア &およびツール

• Windows PCソフトウェア: リアルタイム角度/グラフ、3Dデモ（車/飛行機/立方体/頭部ビュー）、データ記録/再生、生データレビュー、設定（ボーレート、出力レート）、Z軸リセット、ゼロバイアス自動取得、手動キャリブレーション。

• データエクスポート: タイムスタンプとチャンネルを含むTXTログ。

• 開発キット: STM32シリアルルーチン、Arduinoシリアルライブラリ、51 MCUルーチン、Windows C/C#、Matlabの例。

• バンドル資産: マニュアル、シリアルドライバー、PCソフトウェア、プログラムフォルダー。

アプリケーション

UAV/ドローン、スマートカー/AGV、インテリジェントロボット、バランスビークル、スマートスイーパー、医療機器、その他の方位/回転監視シナリオ。

設置ノート（必須）

1. センサーを水平な取り付け面にしっかりと固定し、角度誤差を避けてください。

2. 二つの軸が平行であることを確認してください（センサー軸A ↔測定軸B）。

3. 設置後は、PCツールを使用してゼロバイアスおよび手動キャリブレーションを行ってください。

詳細

高精度の単軸HWT101CT角度センサーは、0.1度の精度でZ軸出力を提供します。内蔵のクリスタルジャイロスコープと姿勢ソルバーを使用し、カルマンフィルタリングとWitmotionアルゴリズムによって強化され、安定したノイズのない測定を実現します。コンパクトでIP67等級のデザインは、信頼性の高い角度データが必要な過酷な環境に最適な黒いケースとケーブルコネクタを特徴としています。

WitMotion HWT101CT インクリノメーターは、バックアップバッテリーとIP67保護を備えたデータ保存機能を提供し、過酷な環境での信頼性の高いパフォーマンスと最大30分の耐水性を実現します。

高精度のWitMotion HWT101CT インクリノメーターは、0.1°の精度、複数のシリアルポート、内蔵バッテリーを提供し、静的または動的環境での水平設置をサポートし、Z軸ジャイロ測定を行います。

WitMotion HWT101CT インクリノメーターは、485通信を介したマルチカスケードをサポートし、最大128ユニットで同時に見出し角度を測定し、ラップトップインターフェースに表示します。

WitMotion HWT101CT インクリノメーターは、ドローン、スイーパー、スマートカー、バランスカー、ロボット、医療機器向けです。さらに多くのアプリケーションが利用可能です。

WitMotion HWT101CT インクリノメーター、9-36V、<25mA、TTL/RS232/RS485、Z軸角度および角速度出力、±180°範囲、0.1°精度、サイズ45×45×17.4mm、動作温度-40~+80°C。

WitMotion HWT101CT インクリノメーターソフトウェアは、リアルタイムの3Dデータビジュアライゼーション、角度測定、グラフ表示、データ記録を提供します。特徴には、読みやすいグラフ、姿勢測定、センサーデータの監視のための直感的なインターフェースが含まれます。

3Dデモは、車、頭、飛行機、立方体モデルを使用してセンサーの動きを直感的に表示します。設定メニューでは、ボーレート、出力レート、キャリブレーション、バイアス調整を含むWitMotionセンサー設定の簡単なセットアップが可能です。

強力なデータストレージとTXT形式へのエクスポート。開発キットには、マニュアル、データシート、サンプルコード、ドライバー、およびWindows PC用の無料ソフトウェアが含まれており、STM32、Arduino、Windows C++、およびMatlabをサポートしています。

センサーを安定した表面に取り付け、測定軸とその軸を整列させてください。軸Aが軸Bと平行であることを確認し、角度の不整合を避け、正確な傾斜測定を確保してください。

WitMotion HWT101DT傾斜計のTTL、232、485、および単一チップTTLモードのピン接続。色分けされたピンの配線図を含みます：赤（VCC）、黄（TX/A）、緑（RX/B）、黒（GND）。電圧範囲は5-36Vです。