WitMotion HWT31 加速度・傾斜計、SCA3300 温度補償、UART-TTL出力、カルマンフィルタ、XY 0.05°角度

概要

WitMotion HWT31は、加速度計ベースの傾斜計モジュールで、SCA3300高安定性、温度補償された加速度チップを中心に構築されています。オンボードの8ビットMCUがカルマンフィルターと角度ソルバーを実行し、スムーズなロール/ピッチ (X/Y)角度と共にX/Y/Z加速度を出力します。このモジュールはUART (TTLレベル)を介して通信し、WitMotion PCソフトウェア (Windows XP/7/8/10)およびAndroidアプリ (OTG + USB-TTL経由)と連携します。また、X±およびY±の閾値用の専用アラームピンも提供しています。

主な特徴

• 測定軸: 加速度 X/Y/Z; 角度 (ロール/ピッチ)

• 角度精度: X/Y ±0.05°

• 温度補償: 内蔵 (SCA3300)

• デジタルフィルタリング: カルマンフィルタ 搭載 8ビットMCU 角度計算

• インターフェース: UART (TTL)

• アラームI/O: X+ / X– / Y+ / Y– ピン

• ソフトウェアツール: データ記録、曲線表示、ダッシュボード、3Dモデル、設定 (Windows); Androidアプリデータ表示&およびログ記録

• 使用例: ロボット姿勢センサー、プラットフォームレベリング、傾斜アラーム、AGV/AMR、計測、教育

仕様 (画像から)

寸法

(すべての寸法は図面に基づく)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (ピンピッチ): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (高さ): 4.4 mm

ピンアウト

注意: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” USB-TTLまたはMCUに配線する際。アラームピンは、ラベルに記載されたX/Yの正/負傾斜アラーム出力に対応しています。

PC &およびアプリ機能

• PC (Windows): データ記録、リアルタイム曲線、ダッシュボードゲージ、3Dモデルビュー、および設定。

• Android: パラメータ設定、ライブX/Y/Zおよび温度表示、データ記録ログ（OTG + USB-TTL経由）。

典型的な接続

• USB-TTLからPCへ: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): 電話OTG → USB-TTL → HWT31（同じ配線）。

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

アプリケーション

• プラットフォームのレベリングと傾斜アラーム

• モバイルロボティクス &および AGV/AMR 姿勢/傾斜センサー

• 産業用角度モニタリング、計器、教育 &および R&および D

詳細

HWT31 傾斜計 3軸加速度、温度補償、ロールピッチ角、0.05°精度、カルマンフィルター、UART出力を備えています。

カルマンフィルターと角度計算を備えた高精度加速度計

ソフトウェアはリアルタイムのセンサーデータ（加速度、角度、磁場）を表示します。セットアップはOTGおよびUSB-TTLを使用してAndroidに接続し、電話とモジュールの接続を示す配線図とラベル付きピンを提供します。

WitMotion HWT31アプリインターフェースは、設定、リアルタイムの角度、温度、およびデータ記録を表示します。接続図は、VCC、TXD、RXD、およびGNDピンを介してMCUがシリアル通信配線に接続されていることを示しています。

WitMotion HWT31加速度計のピン配置：12ピンのレイアウトで、寸法、UARTインターフェース、電源、グラウンド、およびX、Y軸のアラーム信号を含みます。