WitMotion HWT901B 加速度計・気圧計 – MPU9250 9軸ジャイロ/角度/コンパス AHRS IMU、0.1°ピッチ/ロール、200Hz、RS232/RS485/TTL、IP68

概要

WitMotion HWT901Bは、産業用グレードの姿勢&および方位参照傾斜計であり、高精度の 3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計を統合し、磁場回復機能を備えています。高性能の32ビットMCUがモジュール内の姿勢ソルバーを実行し、動的融合 + カルマンフィルタリングを使用して、安定した低ノイズの角度データを提供します。典型的な精度は0.1°（静的）であり、長期的な方位の安定性は、磁力計補償を伴う9軸融合によって達成されます（キャリブレーションが必要です）。頑丈なアルミニウムエンクロージャは、IP68保護、広範な5–36 V電源供給、および厳しい長時間の産業用使用に対する堅牢なEMC耐性を提供します。

主な特徴

• 9軸AHRSとカルマンフィルタ、およびノイズとドリフトを抑制するための高度なデジタルフィルタ

• 磁気センサー補償、軍用グレードのPNI RM3100地磁気センサーを使用し、高い再現性と磁気干渉からの自動回復を実現

• 選択可能な出力内容: 時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度、3軸磁場

• 調整可能なレート: ボーレート 4800–230400 bps; 出力 0.2–200 Hz (最大200 Hz)

• インターフェース: TTL / RS-232 / RS-485; モデルリストに示されたCANオプション

• 頑丈な構造: アルミニウムシェル、IP68シーリング、強力なEMI耐性

• 無料のPCソフトウェア（リアルタイム曲線、ログ/エクスポート、キャリブレーション、構成可能な帯域幅と内容）およびAndroidアプリによる構成とデータ表示

• 典型的な使用例: 建設機械、スマート農業、タワークレーン、自動化ライン

仕様

加速度計パラメータ

ジャイロスコープパラメータ

磁力計パラメータ

ピッチおよびロール角パラメータ

見出し角度パラメータ

注意：【1】使用前にテスト環境で磁場キャリブレーションを行い、センサーが環境内の磁場に慣れるようにしてください。キャリブレーション中は、磁気干渉から離れてください。 

【2】一部の振動環境では、累積誤差が発生します。具体的な誤差は推定できず、実際のテストに依存します。

アプリケーション

建設ブーム/車両レベリング、農業機器および自動操縦ログ、タワークレーンの揺れ/角度監視、工場自動化の姿勢/傾きフィードバック。

詳細

産業用堅牢傾斜計、XY軸精度0.05度、3軸加速度、ジャイロ、角度、磁場、クォータニオン。

HWT901Bは、MEMSセンサー、磁力計、32ビットMCU、IP67保護、アルミニウムケースを備えた高性能AHRSです。ドリフトのないロール、ピッチ、ヨーのデータ、安定した測定、磁気補償、高速処理、防水性、耐腐食性を提供します。

WitMotion HWT901Bには、軍用グレードのRM3100磁力計、コアフュージョンアルゴリズム、CE、ISO-9001、IP等級、キャリブレーションレポートなどの認証が含まれています。

WitMotionアルゴリズム x カルマンフィルター。航空宇宙衛星姿勢決定アルゴリズムに由来し、カルマンフィルタリングと運動動的フュージョンを統合しています。角度精度：X、Y軸0.05°（静的）、0.1°（動的）；Z軸1°（キャリブレーション済み）。

高速32ビットプロセッサ、168MHz、低消費電力、高速データ処理

アルミニウムケースのIP67防水加速度計、過酷な環境に耐える耐久性。

無料&＆本当に役立つWitMotion HWT901B加速度計用PCソフトウェア。簡単なセットアップ：チュートリアルをダウンロードし、CH340ドライバーをインストールし、USB経由で接続し、MiniIMU.exeを実行します。リアルタイムデータ表示には、加速度、角度、GPSなどが含まれ、ノートパソコンのインターフェースで確認できます。

WitMotion HWT901B加速度計は、キャリブレーション、出力周波数、データ内容などの設定を構成可能です。角度、加速度、磁場の測定を用いたリアルタイムの動きデータの視覚化を提供し、正確で便利なデータ収集を実現します。

WitMotion HWT901B加速度計は、データストレージ、リアルタイム読み取り、タイムスタンプ付きログ、コンパスの視覚化を提供します。データはソフトウェアに表示され、TXTとして保存され、分析のためにExcelにインポートされます。

車両、ヘルメット、キューブ、ドローンモデルを使用したセンサーの動作状態の3Dデモ。

HWT901Bは、効率的なデータ表示のためにAndroidシリアル接続をサポートしています。アプリは角度、磁気データ、温度を表示します。USB-Cアダプターは含まれていません。

WitMotionセンサーの設定、データ記録、エクスポートのためのAndroidアプリ。機能にはモジュール選択、キャリブレーション、リアルタイムデータ表示、TXT形式でのエクスポートが含まれます。3軸、6軸、9軸、BLE 5.0、およびWT901-WIFIシリーズをサポートしています。

開発キットにはマニュアル、データシート、Windowsソフトウェア、CH340 & CP2102ドライバー、STM32、Arduino、51、C++、およびMatlab用のサンプルコードが含まれています。PDF、ドライバーフォルダー、デモビデオ、Androidアプリの機能があります。

HWT901Bは、MEMS加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を搭載した3Dセンサーです。複数のインターフェースをサポートし、高精度で加速度、角度、磁場を測定します。寸法：55×36.8×24mm。

WitMotion HWT901B加速度計の寸法は55mm x 47.9mm x 36.8mmで、4.2mmの取り付け穴があります。TTLおよびRS232ピン構成を特徴としており、赤（VCC、5Vまたは5-36V）、黄色（TX）、緑（RX）、黒（GND）があります。接続図は、センサーをUSBモジュールおよび電源に接続する方法を示しています。RS232インターフェースは5-36Vの電源入力を受け入れ、電源、TXD、RXD、およびグラウンドのラベル付きピンがあります。データ監視のためにノートパソコンがセットアップに含まれています。

RS485、CAN、およびMCUインターフェースのピン定義が詳述されています。RS485は赤（VCC 5–36V）、黄色（A）、緑（B）、黒（GND）を使用します。CANは赤（VCC 5–24V）、黄色（CANH）、緑（CANL）、黒（GND）を使用します。MCUセクションは、センサーへのVCC、TX、RX、およびGND接続を示しています。色分けされたワイヤーが電源、データ、およびグラウンドを接続しています。各インターフェースは、センサーおよびマイクロコントローラーとの統合のための電圧範囲と信号機能をリストしています。

WitMotion HWT901B加速度計（ケーブル付き）、VCC、RX、TX、GNDと色分けされたワイヤーがラベル付けされています。