WitMotion HWT906 9軸姿勢角度センサー（1000Hz、加速度＋ジャイロ＋デジタルコンパス、温度補償）

概要

WitMotion HWT906は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を融合させた、配列型の9軸高安定性姿勢角センサーです。これにより、ピッチ/ロール/ヨー角を高精度かつ低ドリフトで提供します。高性能MCUにより、カルマンフィルターフュージョンと温度補償（マルチセンサーアレイ設計）が組み合わさり、厳しい条件下でも安定した測定が保証されます。出力レートは0.2–1000 Hz（デフォルト500 Hz）に調整可能で、迅速かつ動的なアプリケーションに適しています。

主な特徴

• 9軸IMU + 姿勢: 加速度、角速度、磁場、角度、クォータニオン、タイムスタンプ。

• 高精度: 角度精度（X/Y）静的0.05°、動的0.1°; Z軸1°（キャリブレーション後および磁気干渉から離れた状態で）。

• 超高速出力: 最大1000 Hzデータ周波数。

• 温度補償: マルチMEMSアレイアーキテクチャにより温度ドリフトが低減され、安定性が向上します。

• 頑丈な構造: コンパクトなアルミニウムハウジング; 耐衝撃設計。

• 豊富なインターフェース: シリアルTTL, I²C, SPI; ボーレート2400–921 600 (デフォルト921 600)。

• PCツール&およびSDKサンプル: リアルタイムグラフ、3Dデモ、データロギング/エクスポート (TXT); STM32/Arduino/51、Windows C/C#、およびMATLABの例ルーチン。

仕様

アルゴリズム &と可視化

• カールマンフィルターフュージョン ゼロバイアス自動キャリブレーションで角度を正確に計算します。

• リアルタイムプロット (加速度 / 角速度 / 角度 / 磁場) と フライトインストゥルメントUI でピッチ、ロール、ヨーを一目で確認できます。

• 3Dデモ 直感的な動きの可視化。

• データストレージ &およびエクスポート: セッションを記録し、分析のためにTXTとしてエクスポートします。

インターフェース &およびプロトコル

• シリアルTTL（最大921,600のボーレートを選択可能）。

• I²CおよびSPIによる組み込み統合。

• 出力内容は、帯域幅およびホスト処理制約に合わせてユーザーが選択可能です。

開発リソース

• サンプルコード/ルーチン: STM32、Arduino（シリアルライブラリ）、51-MCU、Windows C/C#、MATLAB。

• マニュアル、ドライバー、PCソフトウェア、サンプルコードが提供されています。（注: 回路図のソースコードは利用できません。)

品質保証

高温老化、超低温テスト、長期信頼性テスト、塩水噴霧テスト、模擬輸送、老化テストにより、一貫した性能が確保されます。

典型的な用途

• ロボティクス、ジンバル、モバイルプラットフォーム

• AGV/AMRナビゲーションおよび姿勢参照

• 産業用振動/傾斜モニタリング

• モーションキャプチャ、教育 &および R&およびDプロジェクト

パッキングリスト（表示の通り）

• HWT906センサーモジュール

• Type-Cデータケーブル

• USB Type-C評価ボード（CH340、LED TX/RXインジケーター、全ピンブレークアウト）

詳細

高精度・低ドリフトの高安定性姿勢角センサー、姿勢測定、傾斜測定、振動測定用。それは、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸角度測定を備えた9軸センサーを特徴としており、温度センサーとフィールドセンサーも搭載されており、1O00Hzで動作し、補償機能があります。

カルマンフィルターフュージョンアルゴリズム。WTMOTION特許のゼロバイアス自動検出キャリブレーションとR&D動的フュージョンアルゴリズムは、従来の加速度計を上回ります。角度精度：静的0.05°、動的0.1°、Z軸1°（磁場干渉から離れ、キャリブレーション済み）。

ピッチ、ロール、ヨーのための高精度3軸角度出力。読みやすいグラフでリアルタイムの視覚データを提供します。機能には加速度、角速度、磁場、及び生データ表示が含まれます。921600ボーのCOM23ポートと互換性があります。

直感的な視覚化を伴う3Dデモで表示されるセンサーの動き。データは保存され、詳細な追跡と操作のためにTXT形式でエクスポートされます。

HWT906 9軸センサーは、1000Hzの高速データ出力、衝撃に強いアルミニウムケース、優れた耐久性、正確な姿勢測定を提供します。

MEMSセンサーアレイによる温度補償がドリフトを減少させます。マルチセンサーフュージョンは、交差配置されたセンサーと高度なアルゴリズムを通じて精度を向上させます。

WitMotion製のコンパクトな9軸姿勢センサーは、5.5gの重さで、3.3-5Vをサポートし、<25mAの電流、シリアルTTL、I2C、SPIインターフェースを備えています。加速度、ジャイロ、角度、磁場、クォータニオン、時間を測定します。寸法：20×20×8.2mm。

WitMotion HWT906 9軸センサーの配線接続図は、MCUとのシリアル、IIC、SPIインターフェースを示しており、VCC、GND、TX、RX、SDA、SCL、CS、SCK、MOSI、MISOピンを含みます。

無料評価ボード：CH340ドライバー、Type-Cインターフェース、プラグアンドプレイ。LEDはデータの送受信を示します。すべてのモジュールピンが出力されており、開発が容易です。

STM32、Arduino、51、Windows、Matlab用のサンプルコード付き開発キット；マニュアル、ドライバー、PCソフトウェア、サンプルコードが含まれています。回路図のソースコードは利用できません。

品質保証：高温老化、超低温、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、老化テスト。

Factory II Sは、SMT機械用の自動はんだペーストプリンターで、リフローはんだ付けと完全自動検出機能を備え、手動検査オプションとX線サンプリング機能があります。