WitMotion JY-RM3100 シリアル3軸電子コンパスモジュール（PNI RM3100）方位角 TTL/SPI/IIC

WitMotion

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オプション JY-RM-3100 RM3100

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概要

WitMotion JY-RM3100は、PNI RM3100磁気センサーソリューションに基づいたシリアル3軸電子コンパス（地磁気センサー）モジュールで、3軸磁場データと方位角を出力するように設計されています。フラックスゲート技術を使用しており、ロボティクス、UAV/RCナビゲーション、その他の方位/姿勢センサーのプロジェクトへの統合のために複数のインターフェースをサポートしています。

主な特徴

見出し角度出力を伴う高感度3軸磁場測定
フラックスゲート技術
複数のインターフェース: TTL / SPI / IIC
磁場自己回復
スタンプホール（キャステレーテッド）パッケージスタイル（「スタンプホールの半分の穴」）
データ取得用の内蔵MCU（モジュール機能）
ATシリアルポートサポート（モジュール機能）
見出し角度計算（モジュール機能）
磁場ゼロバイアスキャリブレーション（モジュール機能）

仕様

モデルパラメータテーブル（提供された通り）

パラメータ	QMC5883L	JY-RM3100	RM3100（ソフトウェアなし）
動作電圧（電流）	3.3-5V (<5mA)	3.3-5V (<6mA)	3.3-5V (<6mA)
出力データ	3軸磁気、方位角	3軸磁気、方位角	3軸磁気
範囲	±8ガウス	±800uT	±800uT
リターン周波数	0.1-100Hz	1-100Hz	0.1-100Hz
通信方法	TTL/SPI/IIC	TTL/SPI/IIC	SPI
ボーレート	9600 (デフォルト); 115200, 460800	9600 (デフォルト); 115200, 460800	9600 (デフォルト); 115200, 460800
感度	3000 LSB/Gauss	13nT/LSB	13nT/LSB
動作温度	-40 to 85°C	-40 to 85°C	-40 to 85°C
モード	ASCII/Modbus/Modbus自動出力	ASCII/Modbus	\

RM3100性能パラメータ (サイクルカウント 50 / 100 / 200)

パラメータ名	50	100	200	単位
測定範囲	-800~+800	-800~+800	-800~+800	uT
ゲイン	20	38	75	LSB/uT
感度	50	26	13	nT
ノイズ	30	20	15	nT
ノイズ密度	1.2			nT/Hz
再現性 > ±200uT	15	8	8	nT
ヒステリシス > ±200uT	15			nT
直線性 > ±200uT	0.5			%
単軸サンプリングレート	1600	850	440	Hz
単軸平均電流	70	150	260	uA
バイアス抵抗	121
動作温度	-40~85

RM3100マグネティックキットの主な基本パラメータ

>3軸サンプリングレート

550Hz
インターフェース	SPI & I2C
寸法（長さ x 幅 x 高さ） - MagI2C	4.0 x 4.0 x 0.75mm
寸法（長さ x 幅 x 高さ） - Sen-XY	6.0 x 2.1 x 2.2mm
寸法（長さ x 幅 x 高さ） - Sen-Zv	3.0 x 3.0 x 5.75mm

追加テキスト仕様表示

RM3100 SPI 測定範囲: ±800uT
JY-RM3100 測定範囲: ±800uT
QMC5883L 測定範囲: ±8 ガウス
測定ノイズは 200 サイクルカウントで 15uT 未満
測定解像度は 200 サイクルカウントで 13uT より高い

寸法

JY-RM3100 モジュール寸法 (表示通り)

15.24mm x 15.24mm
12.7mm (図面に表示)
2.54mm (図面に表示)
0.9mm (図面に表示)
厚さ: 7.35mm

RM3100 モジュール寸法 (表示通り)

サイズ: 12.7mm x 12.7mm
厚さ: 7.4mm
追加のマークされた寸法: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

QMC5883L モジュール寸法 (表示通り)

15.24mm x 15.24mm
12.7mm (図面に示されている)
2.54mm (図面に示されている)
0.9mm (図面に示されている)
厚さ: 2mm

配線 / ピン配置

JY-RM3100 ピン名と機能

名前	機能
INT	データステータス、チップのDRDYピンに接続
VCC	モジュール電源、3.3Vまたは5V入力
RX	シリアルデータ入力、TTLレベル
TX	シリアルデータ出力、TTLレベル
GND	グラウンドライン
SWIM	チップSWIMピン
SA1/MISO	IICスレーブアドレスの1ビット / SPIマスター入力、スレーブ出力
SCL/SCLK	IICクロックライン / SPIクロック信号ライン
SDA/MOSI	IICデータライン / SPIマスター出力、スレーブ入力
SA0/SSN	IICスレーブアドレスの0ビット / SPIアクティブローセレクトポート

QMC5883Lピン名と機能

名前	機能
VCC	モジュール電源、3.3Vまたは5V入力
RX	シリアルデータ入力、TTLレベル
TX	シリアルデータ出力、TTLレベル
GND	GNDグラウンドライン
SCL	I2Cクロックライン
SDA	I2Cデータライン
D0	D0はMCUのPD4に接続されます
SWCLK	SWCLKはMCUのSWCLKに接続されます
DRDY	MCUのDRDYに接続されます
D3	MCUのPA3に接続されます

RM3100モジュールパッドラベル（表示の通り）

VCC、GND、GND、DRDY
CLK、MISO、MOSI、SSN

デモ / データ表示

シリアル通信; PCソフトウェアがデータをリアルタイムで表示します。
表示されるフィールドには、磁気X、磁気Y、磁気Z、ヨーが含まれます。

ノート

RM3100磁気センサーキットの構成（提供されたもの）：2 x Sen-XY-f (pn13104)、1 x Sen-Z-f (pn13101)、およびMagI2C (pn13156)制御チップ、3D磁場測定用。
性能比較データ（ホールセンサー対PNI磁気センサー）：感度 300nT 対 13nT; ノイズ 500nT 対 15nT; 消費電流（8Hz、3軸） 280uA 対 70uA。
選択/互換性に関する質問（JY-RM-3100またはRM3100オプション）および統合サポートについては、[email protected] orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .