WitMotion RM3100 電子コンパス地磁気センサーモジュール、磁気方位用、高精度SPIインターフェース

WitMotion

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オプション PNI RM3100 JY-RM3100 TTL

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概要

RM3100地磁気センサーモジュールは、3軸磁場測定および磁気方位出力のための電子コンパスモジュールです。ソース画像には、コンパクトなハーフホールスタンプホール基板、SPIおよびI2Cインターフェースのサポート、モジュールバリアントのTTLシリアルサポート、リアルタイムで磁気データを表示するPCソフトウェアが示されています。セットアップサポートについては、[email protected].

主な特徴

方位角サポート付きの3軸磁場出力。
RM3100測定範囲：-800から+800 uT。
製品の利点に示されている、内蔵MCUデータ取得を備えた低ノイズ、高解像度のモジュール設計。
SPIおよびI2Cインターフェースをサポート；ピンラベルにはTTLシリアル、DRDY/INT、SWIM、SCL/SCLK、SDA/MOSI、SA1/MISO、SA0/SSNも表示されています。
動作電圧は、モジュールバリアントに応じて3.3Vまたは5V入力として示されています。
動作温度：-40から85 C。

仕様

RM3100性能パラメータ

パラメータ	50サイクルカウント	100サイクルカウント	200サイクルカウント	単位
測定範囲	-800から+800			uT
ゲイン	20	38	75	LSB/uT
感度	50	26	13	nT
ノイズ	30	20	15	nT
ノイズ密度	1.2			nT/Hz
再現性 > +/-200uT	15	8	8	nT
ヒステリシス > +/-200uT	15			nT
直線性 > +/-200uT	0.5			%
単軸サンプリングレート	1600	850	440	Hz
単軸平均電流	70	150	260	uA
バイアス抵抗	121
動作温度	-40から85			C

RM3100モジュール基本パラメータ

パラメータ	値
3軸サンプリングレート	550Hz
インターフェース	SPI & I2C
MagI2C寸法 (L x W x H)	4.0 x 4.0 x 0.75mm
Sen-XY寸法 (L x W x H)	6.0 x 2.1 x 2.2mm
Sen-Zv寸法 (L x W x H)	3.0 x 3.0 x 5.75mm

ピン機能

ピン	機能
VCC	モジュール電源、3。3Vまたは5V入力
RX	シリアルデータ入力、TTLレベル
TX	シリアルデータ出力、TTLレベル
GND	グラウンドライン
INT	データステータス、チップDRDYピンに接続
SWIM	チップSWIMピン
SA1/MISO	IICスレーブアドレスの1ビット / SPIマスター入力、スレーブ出力
SCL/SCLK	IICクロックライン / SPIクロック信号ライン
SDA/MOSI	IICデータライン / SPIマスター出力、スレーブ入力
SA0/SSN	IICスレーブアドレスの0ビット / SPIアクティブローセレクトポート