WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS 傾斜センサー Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° 傾斜

WitMotion

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スタイル SINDT01-TTL SINDT01-232 SINDT01-485

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概要

WitMotion SINDTシリーズAHRS傾斜センサーのModbus傾斜/角度測定オプション：SINDT01（単軸）およびSINDT02（双軸）。このシリーズは、水平/傾斜/角度測定のためにMEMS高精度モジュールを採用しており、IP67保護と内蔵のカルマンフィルターフュージョンアルゴリズムを備えています。Modbus通信と動作状態の可視化のための無料PCソフトウェアツールが提供されています。

主な特徴

傾斜精度：0。1°
IP67保護
内蔵カルマンフィルタ融合アルゴリズム
オプションインターフェース: RS232、RS485、またはTTLレベル
PCソフトウェア機能: 動作状態シミュレーション（車/頭/飛行機/立方体）およびリアルタイムデータ曲線
アルミニウムシェル; 強力な電磁干渉耐性; 安定した性能

仕様

名前	傾斜センサー
電圧	5V~36V
電流	通常モード 25mA
通信	TTL/232/485（すべてModbusプロトコル）
出力データ	オイラー点
範囲	角度: X±180°, Y±90°（SINDT02はY軸のみ）
角度精度	X, Y軸 0.1°
返品率	Modbusは一問一答モードで、最大200Hzです
ボーレート	9600 bps
取り付け	垂直または水平のオプション、デフォルトは水平取り付けです
サイズ	垂直または水平のオプション、デフォルトは水平取り付けです
高耐震	> 3500g
保護	IP67レベル
温度	-40~+85°C
機械的寸法（ラベル通り）	36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm

配線接続 (ピン定義)

TTL

赤: VCC 5V
黄: TX
緑: RX
黒: GND

RS485

赤: VCC 5-36V
黄: A
緑: B
黒: GND

MCU接続 (例示)

センサー側: 5~36V電源
MCU側: 3.3V (表示)
信号: VCC / TX / RX / GND

取り付け注意事項

傾斜センサーは正しい方法で取り付けてください。誤った取り付けは測定誤差を引き起こします。
センサーの取り付け面と測定面はしっかりと固定され、平坦で安定している必要があります。取り付け面が不均一であると、角度誤差が生じます。
センサーの軸と測定される軸は平行でなければならず、2つの軸は角度を生じてはいけません。
角度を生じさせるために面を平らに取り付けます。傾斜センサーを取り付けると、軸Aは軸Bと平行であるべきです。

アプリケーション

エレベーター機器
タワークレーン機器
ターンテーブル機器（クラウドターンテーブル）
車両シャーシ調整（スマートカー）
医療機器
太陽傾斜監視

開発材料

サンプルプログラム：ユーザー向けに豊富なサンプルプログラムとチュートリアルを提供します（STM32 / Arduinoシリアルライブラリ / 51表示）
製品は回路図のソースコードを提供しません

注文に関する注意事項

複数のSKUが異なるパラメータを持つ関連センサーシリーズの購入ガイドとして提供される場合があります。選択したモデルを確認してください。e.g. , SINDT01 vs SINDT02) 注文を行う前に。プレセールスの選択支援や統合に関する質問は、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.