WitMotion WTRTK-982 RTK GNSS Module for Drones & Surveying – RCDrone

概要

WitMotion WTRTK-982 RTK GNSSモジュールは、UM982チップに基づくデュアルアンテナ位置決めおよび方向モジュールです。GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSSの全衛星システム、デュアルRTKデュアルエンジン技術、およびセンチメートルレベルの位置決め出力のためのRTCM適応認識をサポートしています。

このモジュールには、60 dBの狭帯域干渉抑制と干渉検出を備えた干渉防止ユニット、VSWRが1.78未満のπ型50オームアンテナマッチングネットワーク、TYPE-CおよびXH2.54x6PINのデュアルインターフェース接続が含まれています。信頼性の高いRTK性能を必要とするナビゲーションおよび位置決めワークフロー向けに設計されています。

主な特徴

全星座マルチ周波数サポート: GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
デュアルアンテナ入力によるデュアルアンテナ方向定位
差分入力RTCM適応認識を備えたデュアルRTKデュアルエンジン技術
60 dBの狭帯域干渉抑制と干渉検出を備えた内蔵干渉防止ユニット
Pi型ネットワークインピーダンスマッチング（50オーム）、VSWRは1.78未満
20 Hzデュアルアンテナデータ更新レート
統合のためのコンパクトモジュールサイズ: 26.0 x 38 x 7。6 mm

仕様

アイテム	値
モデル	WTRTK-982
チップ	UM982
チャンネル	1408
アンテナモード	デュアルアンテナ方向性位置決め
データ更新レート	デュアルアンテナ 20 Hz
信号受信	BDS B1I, B2I, B3I; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1, G2; Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A
コールドスタートTTFF	≤30 s
ホットスタートTTFF	≤1 s
単一ポイント位置決め精度	水平 1.5 m, 高度 2.5 m
差分位置決め精度	水平 0.4 m + 1 ppm, 高度 0.8 m + 1 ppm
RTK位置精度	水平0.8 cm + 1 ppm、高度1.5 cm + 1 ppm
方向精度	0.1度/1 m基準線
時間的精度	20 ns
速度測定精度	0.03 m/s
シリアルポートボーレート	4800 bpsから921600 bps
デフォルトのシリアル設定	115200 bps、データビット8、チェックサムなし、ストップビット1
プロトコル	NMEA0183
主電源	5 V
典型的な消費電力	220 mA @ 5 V
動作温度	-40から85 C
保管温度	-45から125 C
サイズ	26.0 x 38 x 7.6 mm
インターフェース	MMCX, TYPE-C, XH2.54x6PIN
I/Oラベル	EN, GND, TXD, RXD, VCC, PPS

同梱物

WTRTK-982モジュール x1
SMAケーブル x2
ヒートシンク x1
ピン x2
TYPE-Cケーブル x1

アプリケーション

ドローン
測量とマッピング
精密農業
自律型機械

マニュアル

利用可能なリソースにはPCソフトウェア、マニュアル、使用動画、プロトコルが含まれます。セットアップのヘルプやアフターサポートについては、[email protected].

詳細

WitMotion WTRTK-982 RTK GNSS module comparison chart with UM982 dual-antenna specs

WTRTK-982は、UM982ベースのデュアルアンテナ位置決めをRTK指向の性能とコンパクトなサイズで組み合わせています。

RTK positioning principle diagram showing differential corrections for centimeter-level accuracy

RTK補正データは、受信機が衛星信号をより正確な位置決め結果に変換するのを助けます。

WitMotion WTRTK-982 RTK GNSS module overview with UM982, UM980, and UM960 product family graphic

ドローン、測量、精密農業、自律システム向けに設計されたWTRTK-982は、デュアルアンテナRTKナビゲーションに焦点を当てています。

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センチメートルレベルのRTK性能は、正確な位置が重要な場合に、より厳密な追跡をサポートします。

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フルコンステレーションサポートは、オープンスカイおよび混合環境での衛星の利用可能性を広げます。

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安定した衛星追跡は、モジュールが複数のGNSSバンドで信頼性の高い出力を維持するのに役立ちます。

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迅速なRTK収束と20Hzのリフレッシュレートは、応答性の高い位置更新をサポートします。

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PCソフトウェアは、ライブマップデータ、位置状況、衛星追跡を1つのビューで表示できます。

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内蔵のジャミング防止設計は、騒音の多い電磁環境での信頼性の高い位置決定を維持することを目的としています。

Product detail close-ups showing MMCX, TYPE-C, serial header, and onboard components

目に見える接続ポイントには、MMCXおよびTYPE-Cインターフェースが含まれており、統合とセットアップが容易です。

Antenna impedance performance diagram with network analyzer and VSWR measurement screens

インピーダンスマッチングとVSWRテストは、より強力なアンテナ性能と信号処理をサポートします。

WTRTK-982 module wiring instructions with board dimensions and pin layout

コンパクトなボードレイアウトとラベル付きピンにより、カスタムビルドの統合が容易になります。

WTRTK-982 application examples for drones, surveying, autonomous machines, and precision agriculture

このモジュールは、ドローン制御、測量、自律走行車両、精密農業のために配置されています。

Development kit resources for the WTRTK-982 including PC software, manual, video, and protocol files

テスト、構成、統合を支援するためのセットアップリソースが含まれています。

WTRTK-982 accessory list with CNC housing, silicone case, heat sink, feeder cable, and pin header

パッケージには、メインモジュールと設置および保護のための実用的なアクセサリーが含まれています。

Shipping list showing WTRTK-982 module variants with included accessories

含まれるアクセサリーはパッケージによって異なりますが、各セットは同じWTRTK RTKモジュールプラットフォームに基づいています。

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